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igus 的新模組化運動概念使自動化變得簡單2018/12/21

輕鬆且經濟高效的實現個性化的自動化解決方案是 igus 新型 robolink Apiro 模組化運動系統的使命。名字說明了一切:Apiro 在希臘語中是“無限”的意思。在開發新系列時,我們的重點是將馬達和減速機分離,並引入全新的蝸輪以實現六軸,例如在關節式機器人中。我們規劃了四種不同尺寸的減速機,具有直線運動、反向運動和傳統 robolink 蝸輪;系統具有出色的模組化特性,可以根據需要相互組合。有了新的模組化系統,即使是複雜的運動也可以實現, 例如高性價比的個性化 SCARA 機器人、線性機器人,從塑膠射出機中移除廢料的拾取器, 運輸和處理系統,以及人形機器人和可以像蜘蛛一樣運動的機器動物。新 robolink 系列也適用於訓練、開發和研究,因為可以輕鬆快速地設置不同的運動。   模組化系統和多功能型材實現靈活的設計 新 Apiro 系列蝸輪使用了具有固體潤滑劑的高品質耐磨工程塑膠。耐腐蝕和耐化學品的高性能塑膠確保了高度的穩定性、重量輕、使用壽命長,並且無需保養。在模組化 robolink Apiro 系統中,關節通過多功能鋁擠型連接在一起。這樣可以將驅動軸通過中空的空間插入到中央,從而可以使用反向的蝸輪。減速機使鋁擠型旋轉,因此非常適合用於機器人和旋轉應用。對於直線運動的新型蝸輪,鋁擠型可以直線運動穿過蝸輪,或者蝸輪在直線型材上運行。另外,蝸輪的間隙很小。例如,多功能鋁擠型還可用於連接 robolink Apiro 系列的不同減速機。並排放置多個 Apiro 關節便可實現平行關節連接。因此組合方式是無窮的,讓完全不同的應用都能實現自動化。 從計畫生產到現貨供應的模組化系統 在漢諾威工業博覽會後,igus 將尋找想要使用免費樣品的測試人員,以便確定各種不同的運動以進一步優化新 robolink Apiro 概念。這樣做是為了能夠在測試階段之後將 robolink Apiro 作為一個針對廣泛市場的量產解決方案推出。此外,我們正在計畫配置器來模擬模組化系統的不同運動。