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igus® Taiwan Company Ltd

5F, No 35, 24th Road, Taichung Industrial Park, Taichung 40850, Taiwan

+886-4-2358-1000
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robolink®——用於機器手臂的模組化關節系统

關節以塑膠製成,可根據幾乎所有應用需求進行配置及延伸

關節臂有各種長度和設計並分為多種尺寸,包括額外控制電纜的布線

igus® 傳動裝置——連接驅動器和控制裝置

可根據需要裝配在各種工具(功能裝置),如機械夾爪、鉤、吸盤、槳、相機等。

robolink® D——直接驅動

robolink D  

带塑膠蝸輪的直接驅動關節,確保功能和準確性。

robolink® W繩索

robolink W  

以繩索傳動的關節,旋轉和擺動可在同一個關節中完成。

功能:

直接連結至馬達的塑膠齒輪

最多4個軸

輕巧、模組化、免上油

高精度和乘載力


功能:

分離的繩索傳動

最多6個軸

輕巧、模組化、免上油

適合人類操作,每個關節2 DOF(自由度),非常緊湊

robolink® 網站

易格斯官網  

在由 robolink® 產品經理親自撰寫的國際版網站中了解有關產品開發狀態的最新消息。 這裡有很多應用實例、測試設置和背景訊息:

2016年新產品

robolink  

新產品以及延伸產品。

robolink® 關節模組——模組化和開放

robolink® 系列包括各種關節、馬達和連接零件。 所有零件都可以單獨訂購。 因此,可以將 robolink® 關節和馬達與特別連接元件結合使用。 igus® 為所有零件提供 CAD 數據。除了將我們的零件與自制零件結合外,我們還提供以下組合:

RL-DC(2-5軸):

直接驅動關節,C軌零件作為連接零件
robolink DC  

RL-WR(2-6軸):

繩索傳動的關節,圓軌作為連接零件

樣品配置

robolink DC  

robolink® DC
小型系列 (SV)
大型系列 (BV)
範圍 [毫米]
600
750
精度[毫米]
1
1
有效負載 4DOF [克]
1.000
3.000
重量 4DOF [千克]
9
18
有效負載 5DOF [克]
500
2.500
重量 5DOF [千克]
9,5
18,5

robolink WR  

robolink® WR
重量[仟克]
19
範圍 [毫米]
800
有效負載 [克]
500
精度[毫米]
2-3
6

應用實例

 

單獨訂購零件

robolink® D關節

robolink  

robolink® W 機械手臂關節

robolink  

單獨或搭配其他產品訂購 robolink® W關節:
 

自行裝配robolink® 機械手臂關節模組

一般來說,我們會完全根據您的意願裝配您的 robolink® 機械手臂關節模組。 但如果您想使用自己的馬達或轉接板金,也可以非常方便地自行裝配 robolink®機械手臂關節模組。 以下影片將逐步介紹如何裝配: 圖片右上角提供的資訊為裝配進度,並使您可以更輕鬆地瀏覽影片。圖片右上角提供的資訊表示裝配進度,並使您可以更輕鬆地瀏覽影片。

1. 將步進馬達連接到 robolink® 機械手臂關節模組

 

2. 在機械手臂關節模組的底座上安裝 robolink® D 關節和轉接板金

 

3. 將電纜線接到 robolink® D 機械手臂關節模組上

 

4. 用 robolink® 機械手臂關節中的蝸輪取代馬達

 

更多資訊

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