robolink®輕量型機器手臂——製造活動機器人系統的套件

各種運動機制集於一個部件

一系列簡單、免保養、耐腐蝕的關節連接。 適用於通常品質輕的結構、處理/低成本自動化以及人型機器人系統。 塑膠關節可自由旋轉和擺動。 氣動、液壓和所有資料纜線均鋪設在碳纖維/塑膠關節臂中,以可靠地控制感測器和感覺器。

移動範圍減少至最小。

致動器(馬達、氣動、液壓)和控制模組(資料處理、電腦)與運動功能和工具分離。

robolink®配置器  
產品配置器

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常見問題

關於robolink®輕量型機器手臂關節套件系統的最重要問題和回答一覽。

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可選用角度感測器的關節
關節1 DOF——擺動  

關節1 DOF——擺動

robolink®輕量型機器手臂關節——可選用角度感測器

關節1 DOF——旋轉  

關節1 DOF——旋轉

robolink®輕量型機器手臂關節——可選用角度感測器

可選角度感測器的關節  

關節2 DOF——旋轉關節± 90°

robolink®輕量型機器手臂2軸關節——可選用角度感測器

可選配角度感應器的關節頭  

關節2 DOF——旋轉關節+130°/-50°

robolink®輕量型機器手臂2軸關節——可選用角度感測器

基於robolink®機器手臂的關節——軸承套圈旋轉  

2 DOF的關節——基於PRT的旋轉

robolink®機器手臂關節——可選用角度感測器

2 DOF軸節——可選角度感測器  

2 DOF的關節——軸節

robolink®機器手臂軸節——可選用角度感測器

結合關節系統
帶傳動裝置的關節臂

igus®馬達

igus®馬達驅動方式

igus®馬達    

robolink®輕量型機器手臂傳動模組

傳動模組

robolink®輕量型機器手臂傳動模組    

帶傳動裝置的robolink®輕量型機器手臂關節臂

傳動模組

帶傳動裝置的robolink®輕量型機器手臂關節臂    

帶傳動裝置(包括角度感測器)的robolink®輕量型機器手臂關節臂

帶角度感測器的傳動模組

帶傳動裝置(包括角度感測器)的robolink®輕量型機器手臂關節臂    

達6 DOF的驅動裝置

robolink®機器人關節手臂關節臂,帶達6 DOF的驅動裝置

達6 DOF的驅動裝置    
驅動輪

robolink®傳動系統

robolink®可伸展驅動輪

robolink®傳動系統    

夾緊工具

易於夾持的夾緊工具

夾緊工具    

robolink®拉絲技術

robolink®拉絲技術

robolink®拉絲技術    

robolink®輕量型機器手臂連接管

robolink®輕量型機器手臂連接管d26

robolink®輕量型機器手臂連接管    

robolink®輕量型機器手臂緊固技術

robolink®輕量型機器手臂緊固技術

robolink®輕量型機器手臂緊固技術    

鋼纜

使用Dyneema®的抗拉驅動帶(3800N)

鋼纜    

驅動輪

robolink®傳動系統

驅動輪    

滑輪

robolink®拉絲技術

滑輪    

robolink®輕量型機器手臂機械夾爪

各種機械夾爪都可採用。

robolink®輕量型機器手臂機械夾爪    

robolink®機器手臂攝影機配接器

robolink®機器手臂攝影機配接器——我們關節臂上通用的攝影機配接器

robolink®機器手臂攝影機配接器    

技術手冊

下載
 

臨時資料表(德語/英語)

 

2013年產品宣傳單

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