智慧型縮放系統可避免工業機器人故障

• 需要： Triflex® R 能量鏈；Triflex® RS 通用模組
• **需求：**需要找到一種解決方案，以防止工業機器人的長波紋軟管纏繞或夾住。
• **產業：**機器人; 機床
• **客戶的成功：**triflex® RS 縮回模組可根據需要精確地釋放電纜長度。這意味著纜線佈線始終緊湊，不會限制機器人的移動。

愛沙尼亞公司 Atemix Tööstusautomaatika OÜ 專精於工廠自動化，並明確專注於工業 4.0 解決方案和機器人應用。在一個新專案中，加工中心的自動上料問題需要在 FANUC 工業機器人的協助下解決。雖然機床與機器人之間的互動並不罕見，但這次的應用卻遇到了特別的障礙。為機器人機頭提供電源和資料的電纜佈線，是使用長波紋軟管解決的。由於無法在機器人附近佈線，在機器人向後移動時，軟管會經常懸掛在工作區域，阻礙工作流程 - 因此無法實現自動化。

為了防止波紋軟管纏繞機器人或在移入和移出時被機器卡住，項目經理們尋找了一種新的導線器。成功的關鍵在於使用了縮回系統，當機器人頭縮回時，纜線會縮回；當機器人頭伸出時，纜線又會重新釋放。triflex® RS 縮回系統目前已安裝在工業機器人上，可將纜線拉緊，而不會限制系統的移動。在快速和複雜的 3D 移動過程中，纜線上的應力得以消除。此外，敏感的纜線元件不再掉落到工作區域，之前的高故障風險和昂貴的維護工作已成過去。