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  2. 機械手臂套件及組件

robolink® 模組化機械手臂零組件系統

robolink® 模組化機器人系統使您可以快速輕鬆地自動執行手動工作流程。 提供各種長度和尺寸的關節臂。 所使用的免潤滑關節數量從兩個到六個不等，機器人可根據需要配備各種工具（例如夾具、吸盤、相機等）。robolink® 機器人組件的特點是模組化。 作為模組化系統，機械臂可根據需要進行配置，因此很經濟實惠，還可以獲得即用型完整系統。  
 

robolink® 設計器

robolink® 設計器

輕鬆快捷地配置單獨的 robolink® D 機械臂
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產品數量: 113

igus® 機械手臂控制系統，3-5軸
igus® 機械手臂控制系統，3-5軸
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CE EMV 準則
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帶傳動銷的drygear® Apiro齒輪箱
帶傳動銷的drygear® Apiro齒輪箱
Apiro齒輪箱的標準型號：帶傳動銷的齒輪箱可直接與驅動連接。  可提供的傳動比：4:1，32:1，64:1，其他可選：3:1，5:1，8:1，16:1
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robolink® D | External rotary axis | Assembly group RL-D-50-A0210
robolink® D | External rotary axis | Assembly group RL-D-50-A0210
  • Gear ratio: 48:1
  • 額定速度: 6 轉速/分鐘
  • 馬達類型: 步進電機 NEMA23XL
  • 尺寸: 尺寸50
  • 機械壽命: 至少1,000,000次循環
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drygear® Apiro connection to drylin SLW, SHT
drygear® Apiro connection to drylin SLW, SHT
Direct connection at the output to drylin SLW, SHT unit
Available options are:
  • SLW-1660
  • SHT-12 / SLW-10xx
  • SHT-20
  • SHT-30/SLW-1660
  • SHT-BB-20 / SLW-BB-2080
  • SHT-BB-30 / SLW-BB-25120
For the Apiro-drylin connection, the matching Apiro gearbox is also required!
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drygear® Apiro | Connection to dryspin® lead screws
drygear® Apiro | Connection to dryspin® lead screws
  • Simple and direct connection to dryspin lead screws
  • Available options: DS10x25, DS12x5 and TR16x2
  • Cost-effective gearboxes made of iglidur polymer material
  • Modular design for manual and motor-operated adjustments
  • Fast conversion possible
  • Assembly without any special tools
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drylin® 7th axis for EPSON
drylin® 7th axis for EPSON
  • Compatible with the EPSON SCARA T3, EPSON SCARA T6, and EPSON ProSix VT6-901S (corresponding drill hole available)
  • Stroke lengths of up to 3000mm
  • Drive: stepper motor NEMA23XL with 5:1 gearbox
  • Possible integration into the EPSON programming interface
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並聯式機械手臂 drylin Delta 機器人 | 工作空間360mm
並聯式機械手臂 drylin Delta 機器人 | 工作空間360mm
  • 用於高達 5.0 [kg]的負載
  • 精確度要求達約 0.5 mm
  • 速度高達 3.0 [m/s]
4,805.33 USD/件 以上
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drygear® Apiro gearbox with output shaft
drygear® Apiro gearbox with output shaft
The gearbox with output shaft enables direct connection to the output.
  • Available output shaft diameter: 8mm 
  • Available transmission ratios are: 4:1, 32:1, 64:1
  • Standard motor option: NEMA17 / 23 stepper motor
  • INI kit for zero position optionally adaptable
  • Optionally also: 3:1, 5:1, 8:1, 16:1
For connection to the drylin linear unit, the Apiro-drylin coupling must be ordered additionally!
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帶多功能連接板的drygear® Apiro齒輪箱
帶多功能連接板的drygear® Apiro齒輪箱
透過多功能連接板，可實現齒輪的串聯，因為元件或產品之間的間距可以調節。這種組合經常應用於食品或包裝行業。
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drylin E 室內滑台 直線機器人 | 工作空間500 x 500 x 100mm
drylin E 室內滑台 直線機器人 | 工作空間500 x 500 x 100mm
  • 用於高達 2.5 [kg]的負載
  • 精確度要求達約 .8 mm
  • 速度高達 0.5 [m/s]
2,657.99 USD/件 以上
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台灣備有常備庫存，可24-72小時內出貨，確切交期在下單後，訂單部門將予以回覆。
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Individual drylin® linear robot with any stroke length
Individual drylin® linear robot with any stroke length
You can request an individual drylin® E linear robot created according to your application parameters here.
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drylin® 7th axis| EPSON Cap + switch cabinet integration
drylin® 7th axis| EPSON Cap + switch cabinet integration
  • Simple integration in EPSON robots with EPSON CAP
  • Plug&Play solution ready for connection
  • Max. speed: 300mm/s
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robolink® RL-DP——完整模組 4 個自由度，可整合控制系統
robolink® RL-DP——完整模組 4 個自由度，可整合控制系統
  • 負載可達 30N
  • 循環時間 > 7 秒
  • 臂展可达790毫米
  • 可選 4 DOF 或 5 DOF
  • 提供免費軟體  iRC軟體 
  • 機器人標準顏色：黑色，也可客製其他顏色
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帶轉盤的drygear® Apiro齒輪箱
帶轉盤的drygear® Apiro齒輪箱
這種齒輪箱特別適用於轉盤軸承應用，因為它可以用作旋轉軸。 例如，它可用於實驗室自動化技術。
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robolink® DP splashproof | 4 DOF
robolink® DP splashproof | 4 DOF
  • Splash-proof thanks to robot joints that have been
  • tribologically optimised for Protection Class IP 44
  • Joining links made of stainless steel
  • Payload up to 20N
  • Cycle times > 7s
  • Reach up to 790 mm
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林政霖 Jason Lin

igus® Taiwan Company Ltd.

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