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不使用化學品:delta機器人透過除草器除草

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關於應用:

農業科技初創公司Small Robot Company開發出了世界上第一台用於禾穀類作物的免化學品雜草控制機器人,這一機器人現已在漢普郡的田間試驗中成功識別和清除雜草。該輪式機器人上使用了delta機械臂用於定位“除草器”並通過“雷射”消滅雜草。
該公司之所以會選擇drylin delta機器人是因為這種機器人具有高精度、性價比高且無需潤滑。
這款除草機器人名為“Dick”,它與監控機器人“Tom”協同工作識別雜草所在區域,然後使用除草裝置消滅雜草。

問題:

目前,通過化學品除草比較普遍,比如 大面積噴灑除草劑等。但是,這種方式不僅成本高昂,還會危害環境。此外,除草劑和土壤壓實會破壞土壤,降低作物產量。
為此,目的在於達到單根雜草消除水準的自動除草系統不僅要高精度,其所用零件還要能抵抗天氣影響, 應對污泥和濺水。

解決方案:

delta機器人與另一個監控機器人協同工作,後者利用人工智能技術掃描田地中雜草的所在區域並定義路徑。然後,delta機器人通過連接到機器人主控制系統的整合馬達和編碼器將除草器調動到位。每個除草機器人系統上連接了三個drylin delta機器人,它們可以同時運行,清除雜草。這種由兩個機器人協同工作同時藉助人工智能技術的解決方案也可用於定點噴灑、定點施肥或消滅蛞蝓。

易格斯零件的一個重要特點是免潤滑。在泥濘的田地中,如果所用的皮帶驅動和軸承等移動零件經過潤滑,那麼它們很容易會被泥土和水堵塞,相反使用易格斯零件就不會這樣,因為它們可免潤滑、幹運行。易格斯英國分公司的首席執行官Matthew Aldridge坦言,drylin delta機器人的高性價比、高精度及其出色的耐用性和可靠性都使其非常適用於這些新型農業應用。 “憑藉其質輕和性價比高的優勢,delta機器人開闢了其在移動應用領域新的可能性,並展現了一項可用於惡劣的戶外工況的新技術。

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