範例 1：經過測試、測試、測試！伺服電纜組件

屏蔽伺服電纜中更複雜的內護套與成本效益更高的帶填充物的羊毛帶相比，其優點有待研究。在柔性屏蔽電纜中，通常會將屏蔽層與線芯組件分離。一方面是為了實現更圓的絞線圖案，另一方面是為了通過分離線芯和屏蔽來防止線芯絕緣夾層和編織屏蔽之間的摩擦。這可以透過在繞線芯周圍使用的內夾層或羊毛帶來實現。內套較為複雜，因此生產成本較高。在絞合之後，鐵芯組件必須通過擠出機，在擠出機中塗上內外套。相比之下，無紡布膠帶可以在絞合過程中，在絞合點和捲取裝置之間纏繞，因此不需要另外的製程。

igus® 解決方案與夾層填充內衣的比較，以及羊毛版本與填充物的比較

伺服電纜是高彈性的馬達連接電纜，具有整體銅遮罩和一對整合的遮罩控制線。之所以選擇這種類型的電纜，是因為由於不同的電線截面所造成的絞合模式不圓的問題在此非常大，因此要強調不同製造的電纜有不同的彎曲行為。

**樣品 A：**CF27.100.10.02.01.D(4x10 mm2 + (2x1.0 mm2) from igus® GmbH

**樣品 B:**測試生產 (4x10 mm2 + (2x1.0 mm2))

兩種電纜具有相同的額定截面和絕緣材料。電纜 A 有內護套，電纜 B 則有羊毛帶和填充物。測試生產（樣品 B）已經顯示出在 145,000 次雙衝程之後形成了開瓶器。在電纜上所謂的螺旋狀變形就是螺旋狀變形，如下圖所示的樣品 B 就是螺旋狀變形。

電纜 A 的內護套填滿了縫隙空間，形成圓形的絞合結構，而電纜 B 則需要在縫隙空間中填入填充物。與線芯一樣，填充物也是由絲狀聚乙烯製成。它們很容易壓縮，因此幾乎無法提供任何支撐。纜線 A 的 TPE 內護套和繩索纜線芯可將纜線芯固定在特定位置，而纜線 B 的纜線芯則可以不受控制的方式移動。在彎曲過程中，纜線 B 的線芯從絞線上脫落，並在線芯的內側彎曲半徑和外套的外側彎曲半徑處移位，造成開瓶器狀的變形，並隨著間距長度週期性重覆。