2軸龍門型線性機器人
對於各種任務，igus 提供機器人入口作為表面、線路和房間入口。igus 入口網站包含預先配置的 drylin 線性模組和具有 igus 步進馬達的線性軸以及自組裝所需的所有組件。
應用範例
我們的 drylin®區域門式機器人的典型應用是二維空間中的拾取和放置、輸送設備拾取和堆疊任務。在大多數情況下，區域門戶機器人提供了我們的客戶建立應用程式的平台。就區域門戶機器人而言，這些結構通常用於檢查組件，例如品質保證。
X 軸
包括： drylin® ZLW-0630S 齒形皮帶軸，標準版本，齒形皮帶張力75 N，進給速度54 mm/rev，鋁型材，表面：硬質陽極氧化，氯丁橡膠齒形皮帶，黑色，導架帶長度為 100 mm，橫軸由塑料製成，一側由尺寸為 NEMA23 且帶編碼器的 igus 步進馬達驅動，通過鋁線軸 AWMP-10
Y 軸
進行機械同步，其中包括： drylin® ZLW-0660 齒形皮帶軸，標準版，齒形皮帶張力150 N，進給54 mm/rev，鋁型材，表面：硬質陽極氧化，帶鋼張力的PU 齒形皮帶，白色，導軌滑塊長度100 mm，鋁製橫梁，由帶有 M12 連接器和編碼器版本的 igus NEMA17 尺寸步進馬達驅動
控制系統
[Link id="418"] 可實現簡單直覺的機器人控制和編程，因此輕鬆進入自動化領域。模組化結構使得控制不同的 igus 運動系統成為可能，例如 Delta 機器人。門式機器人可透過我們的 igus®機器人控制器直接控制，並發揮其所有優勢。
免費且免許可的 igus 機器人控制軟體整合到控制系統中，因此對系統的許多元件使用統一的操作概念和一致的通訊服務。這意味著更少的專案規劃工作和更快的調試。
igus 機器人控制器不是本文的一部分，可以作為選項向我們購買。不需要主控制。
如果您想使用自己的（機器人）控制器，那也沒有問題。
或者，也可以使用控制器單獨操作每個軸。例如，使用我們的 igus® dryve D1 馬達控制。使用這種控制架構，您需要一個馬達控制以及每個線性軸或馬達的額外主控制，以控制運動的協調。然後，您必須在開發環境中自行對 Delta 機器人的逆運動學進行程式設計。
馬達控制裝置不屬於本文的一部分，可以作為選購品向我們購買。igus 目前不提供主控制器。
可選配配件
[Link id="430"]、[Link id="437"] 或 [Link id="372"] 單獨出售。
更多資訊
標準行程可達 3 m，經過技術檢驗後還可達 6 m 和 100 kg。
如果您不確定是否可以根據需要使用該產品，請聯絡我們或使用我們的[Link id="376"]。
