2軸龍門線性機器人
對於各種任務，igus 提供機器人入口作為2軸線性、2軸龍門型和三軸龍門型入口。igus 入口網站包含預先配置的 drylin 線性模組和具有 igus 步進馬達的線性軸以及自組裝所需的所有組件。線性門式機器人DLE-LG-0009的特點特別在於兩個Z軸可以在Y方向上彼此獨立地移動。
應用範例
我們的生產線入口機器人的典型應用是拾取和放置、輸送設備拾取和堆疊任務。大多數時候，他們提供我們的客戶建立應用程式的平台。例如，可以非常輕鬆地安裝夾具來執行分類任務。我們的產業入口、醫療技術、工業生產等等領域運作
Y 軸
組成 drylin® ZLWT-20200，鋁型材，表面：硬質陽極氧化，不銹鋼拉力的PU 齒形皮帶，白色，導軌滑塊長度為200 mm，橫軸由鋁製成，由兩個帶有3:1 齒輪的igus步進馬達驅動尺寸為 NEMA24，搭配 M12 連接器和編碼器的版本
Z 軸
包括：兩個 drylin® GRR-1280 懸臂軸、AWMR 空心軸、進給速率：72.26 mm/rev、鋁軸、導軌長度為 100 mm的滑塊，包括可調式軸承座，鋁製橫梁，由尺寸為 NEMA24 的 igus 步進馬達驅動，帶有編碼器和煞車
控制系統
[Link id="418"] 可實現簡單直觀的機器人控制和編程從而輕鬆進入自動化領域。模組化結構使得控制不同的 igus 運動系統成為可能，例如 Delta 機器人。門式機器人可透過我們的 igus®機器人控制器直接控制，並發揮其所有優勢。
免費且免許可的 igus 機器人控制軟體整合到控制系統中，因此對系統的許多元件使用統一的操作概念和一致的通訊服務。這意味著更少的專案規劃工作和更快的調試。
igus 機器人控制器不是本文的一部分，可以作為選項向我們購買。不需要主控制。
如果您想使用自己的（機器人）控制器，那也沒有問題。
或者，也可以使用控制器單獨操作每個軸。例如，使用我們的 igus® dryve D1 馬達控制。使用這種控制架構，您需要一個馬達控制以及每個線性軸或馬達的額外主控制，以控制運動的協調。然後，您必須在開發環境中自行對 Delta 機器人的逆運動學進行程式設計。
馬達控制裝置不屬於本文的一部分，可以作為選購品向我們購買。igus 目前不提供主控制器。
可選配配件
[Link id="430"]、[Link id="437"] 或 [Link id="372"] 單獨出售。
附加資訊
每個 Z 軸的最大有效負載可達 10 公斤。此時，Z 軸馬達負載較重，磨損加劇。如果您不確定是否可以按需要使用該產品，請與我們聯絡。透過技術設計，我們可以為您提供不同的尺寸，行程可達 6 m，負載能力可達 20 kg。請隨時聯絡我們或使用我們的[Link id="376"]。
