SCARA 機器人 3 DOF |尺寸 M | 560 mm工作空間

SCARA 機器人三自由度
我們的 SCARA 機器人可以單獨靈活地使用。它有三個自由度，可以配備或不配備控制系統。SCARA 可用於精度要求為 0.5 mm且負載高達 2 公斤的應用。這種類型的機器人通常在 > 30 次選擇/分鐘的循環時間使用。合適的 igus 機器人控制軟體可以提前免費下載，並且可以選擇帶有開關櫃控制系統的版本或DIN 導軌版本。我們的 SCARA 機器人主要由經過摩擦學優化的塑膠製成，可顯著節省成本。同時，使用壽命長且免維護。
應用範例
我們的 SCARA 機器人的典型應用包括拾取和放置應用、輸送設備拾取和裝載過程。

用於輕鬆進入自動化的機器人控制系統
SCARA 與 [Link id="436"] 相容。igus®機器人控制系統為機器人控制和程式設計提供了一個簡單直覺的系統，使自動化入門變得簡單。模組化設計使得控制各種 igus 運動學成為可能，例如 Delta 機器人。使用我們的 igus®機器人控制器可以直接控制 SCARA 機器人，並發揮其所有優勢。
免費、免許可的 igus 機器人控制軟體整合到控制系統中，從而為系統的許多元件提供統一的操作概念和一致的通訊服務。這意味著更少的專案規劃工作和更快的調試。
igus®機器人控制器不是該零件的組成部分，可以選擇從我們這裡購買。不需要主控制系統。

如果您想使用自己的（機器人）控制系統，那也沒有問題。

或者，也可以透過控制系統單獨操作每個軸。例如，使用我們的 igus® D1 dryve 馬達控制系統。採用這種控制架構，每個線性軸或馬達都需要一個馬達控制系統，以及額外的主控制系統，用於控制運動的協調。然後，您必須在您的開發環境中自行對 Delta 機器人的逆運動學進行程式設計。
馬達控制系統不是該部件的組成部分，可以作為選項向我們訂購。igus 目前不提供主控制系統。

可選配配件
第 7 軸以及 igus 機器人控制器是 robolink® RL-DC 的選用配件

如果您不確定機器人是否適合您的應用，請隨時與我們聯繫一個演示。