用於 5 軸運動學的機器人電纜組

5軸機器人電纜組
此電纜組由馬達、編碼器和啟動器電纜組成，適用於單軸和5軸關節臂機器人。此組使訊號和資料傳輸能夠發送到適當的控制器。
控制系統
igus 機器人控制器可實現簡單直覺的機器人控制和編程，從而輕鬆進入自動化。模組化結構使得控制不同的 igus 運動系統成為可能，例如龍門機器人或 Delta 機器人。
免費且免許可的 igus 機器人控制軟體整合到控制系統中，因此對系統的許多元件使用統一的操作概念和一致的通訊服務。這意味著更少的專案規劃工作和更快的調試。
igus 機器人控制器不是本文的一部分，可以作為選項從我們這裡取得。不需要主控制。

如果你想使用自己的（機器人）控制，這也沒問題。
或者，也可以使用控制器單獨操作每個軸。例如，使用我們的 igus® dryve D1 馬達控制器。使用這種控制架構，您需要每個線性軸或馬達一個馬達控制以及額外的主控制器，用於控制運動的協調。馬達控制裝置不屬於本文的一部分，可以作為選項從我們這裡取得。igus 目前不提供主控制器。