D1 韌體更新

"Modulo Axe" 是一項新功能，可在旋轉軸上進行時間和距離最佳化的移動。使用 360° 旋轉軸時，馬達控制單元會自行決定是逆時針還是順時針轉動，以便以最短的距離移動。這對於具有下游分類功能的 QA 或檢驗系統來說，尤其有利於提高工作效率。

"E-cylinder" ，是使用兩個數位訊號從 A 點到 B 點的最簡單運動。一個信號啟動到 A 點的運動，另一個信號啟動到 B 點的運動。這個功能在氣動驅動器中很熟悉，但它們需要太多能量，因此效率不高。有了這個新功能，氣壓缸就可以被電動驅動器取代。

此外，D1 增強了功能，大大簡化了調試工作。馬達或移動極限以及實際移動的某些輸入是必須的。如果這些輸入錯誤或遺忘，D1 會識別並將錯誤通知操作員。控制介面 (GUI) 會顯示警報訊息並附註釋。

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