& 放置機器人的纜線導引：儘管有旋轉軸，仍能安全導引

• 需要什麼？ E2 微型系列能量 鏈，設計為 反向彎曲半徑能量鏈 ，並在旋轉模塊中行走，
• 以現成鏈的形式 提供組裝。 ® 需求： 溫和的纜線佈線至旋轉軸，具有高循環次數，可在連續運轉中，以不到一秒的時間旋轉 360°，速度高達 7 m/s，加速度高達 60 m/s2
• 產業： 機器人；取放式機器人
• 客戶的成功： 具有反向彎曲半徑的能量鏈可實現高旋轉角度，由於重量極輕，可支援機器人的高靈活性和快速移動。通往 A5 軸的電纜故障率大幅降低。

Festo SE& Co KG 是製程和整個生產工廠自動化解決方案的領先供應商。該製造商的廣泛產品組合還包括其通用並行機器人"EXPT" 。這款以三腳架為基礎的拾放式機器人工作性能高、精度高，每分鐘最多可管理 150 次拾取。其設計和控制系統能夠靈活地跨應用領域使用。因此，即使生產線上有多台機器人，也能輕鬆實現。
在機器人的下端，也就是夾爪所在的位置，需要實現一個 A5 軸，以實現夾爪的快速精確旋轉。這裡的一個特殊挑戰是如何安全、輕柔地引導電纜至旋轉軸。這是因為在高循環數量和連續操作、不到一秒的 360° 旋轉、高達 7 m/s 的速度和高達 60 m/s2 的加速度下，所有纜線都會承受高負荷，導致高磨損。

在電纜佈線方面，我們提出了旋轉能量鏈，即具有反向彎曲半徑和旋轉模組的能量鏈。更精確地說，電纜在E2 微型系列的能量鏈中運行。在特殊的旋轉模組中運行，能量鏈也能達到所需的高旋轉角度。
纜線佈線設計為拾放式機器人提供了多項優勢：極輕的重量讓機器人高度靈活且移動快速，同時通往 A5 軸的纜線故障率也大幅降低。
以前市場上沒有這種纜線饋入旋轉軸的解決方案，這就是為什麼 Festo 工程師與我們的纜線專家之間的開發工作是以特別緊密的交流為特點。這種合作也促使我們為此應用選擇了特定的電纜。 其中，製造商依賴chainflex® 控制電纜在移動應用中的高負載。為了讓 Festo 節省線束，該自動化專家直接訂購了能量鏈，並將電纜拉入，以備連接，即所謂的readychain® 。