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igus直线系统缔造魔术手，实现单人对弈2017/12/8
国际象棋是一种二人对弈的游戏。如果此刻没有玩伴，您可以试试Sebastian Jahn和Julian Kryd开发的Chess Buddy。这个国际象棋机器人是他们在机电学院林茨技术中心的毕业作品。他们的课题目标是设计一种能够在棋盘上走子、悔棋，并且可以识别人类对手走子的机器。机器人的开发和构建都是由两位学生自己完成的。考虑到外观设计，两位工程师决定把机器人部署在棋盘下面。 drylin直线导轨完美缔造魔术手 Julian Krydl和Sebastian Jahn选用的是磁性棋子， 这样就可以通过双轴直线系统搭建的棋盘下的电磁铁来移动棋子。直线系统最初采用的是有噪声的循环滚珠轴承导向装置，但最后Sebastian Jahn还是决定求助于igus的“支持年轻工程师”项目。经过和igus现场服务团队的共同商议，他们最终采用的是两根带有drylin RJMP工程塑料滑动轴承的精密铝轴。工程塑料轴承的免润滑特性，确保了直线系统运行的平缓顺畅。并且采用了Nema 17步进电机来驱动直线系统。为了识别对手的动作，Chess Buddy使用霍尔传感器读取动作。传感器检测磁铁是否被放置在棋盘上，并计算出牵引力。然后，机器人的走子动作由计算机程序控制，并由直线系统实现。根据人类玩家的水平还可以调整机器人的难度，所以这个机器人会是一个非常完美的训练伙伴。 下面的视频演示了Chess Buddy的运作过程： https://www.youtube.com/watch?v=HeY0qGBjjYY 有关igus“支持年轻工程师”项目的更多信息，请访问www.igus.com.cn/yes |
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