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igus® Taiwan Company Ltd

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robolink®——應用實例

高度模組化設計和防水元件是 robolink® 如此通用的原因。 根據應用情況,可以使用 robolink® 配置套件打造出客製化解決方案,然後補充其他產品。 除傳統的或防水的易格斯步進馬達外,機器手臂關節還可以與其他馬達或氣動驅動器組合使用。 關節結構套件不受任何特殊控制單元的限制,因此在規劃和實施自動化流程時可實現最大程度的自由度。

 
 

robolink® 倉儲應用

robolink® 將單一零件放置在相應的倉庫貨架上

robolink® 倉儲應用    

自動化圖書掃描器

robolink® 在書本掃描儀中翻頁

自動化圖書掃描器    

robolink® 工具機應用

robolink® 從工具機內取出工件

robolink® 工具機應用    

水下應用機器手臂

此應用的所有 robolink® 關節都配備“水下感測器”。

水下應用機器手臂    

新WAGO控制系統

robolink® 6 DOF緊湊裝置的iPad控制系統

新WAGO控制系統    

適合輪椅患者的輔助臂

robolink® 關節臂4 DOF和電動爪,作為輔助臂

適合輪椅患者的輔助臂    

robolink®機器人關節手臂 D展會場地

robolink®機器人關節手臂 D在2014年Automatica上的展會場地。

robolink®機器人關節手臂 D展會場地    

手勢控制的機器人軀幹

手勢控制的機器人軀幹中的robolink®機器手臂關節,由Habib Nasri製造。

手勢控制的機器人軀幹    

robolink®機器手臂示範

使用機器人軀幹ADAM的示範測試系列

robolink®機器手臂示範    

自動化解決方案

法國使用robolink®機器手臂部件的自動化解決方案。

自動化解決方案    

robolink®輕量型機器手臂攝影機升降器

使用robolink®機器手臂關節製成的攝影機升降器。

robolink®輕量型機器手臂攝影機升降器    

輕量型機器手臂

採用定制機械爪的客戶應用——初次嘗試。

輕量型機器手臂    

robolink®輕量型機器手臂在慕尼黑工業大學

開放展示的robolink®輕量型機器手臂

robolink®輕量型機器手臂在慕尼黑工業大學    

低成本自動化展示

使用robolink®輕量型機器手臂、pikchain®拾取拖鏈和drylin® E免上油線性模組, 直線滑動軸承的低成本自動化演示

低成本自動化展示    

定位

馬格德堡弗勞恩霍夫研究所IFF的Alexa試驗獲得了精度為1毫米的重複結果。

定位    

軀幹

帶robolink® 輕量型機器手臂5 DOF機械臂的軀幹,機械臂以首個原型的測試材料製成。

軀幹    

機器人輔助系統“Rosy”

將動作(如眨眼)轉換成動作指令,用以幫助殘障人士。

機器人輔助系統“Rosy”    

手勢控制

用於手勢控制的帶角度感測器和傳動裝置的robolink®輕量型機器手臂關節臂。

手勢控制    

機器人“Flash”

在倫敦科學博物館Robotville Festival上展示。

機器人“Flash”    

ECHORD專案的弗勞恩霍夫研究所IFF

馬格德堡弗勞恩霍夫研究所IFF使用robolink®關節臂參加ECHORD項目。

ECHORD專案的弗勞恩霍夫研究所IFF    

語音控制的運動

4軸機械臂傳動裝置和角度感測器在“語音控制”下運動。

語音控制的運動    

自主式機器人

自主式機器人中的4軸關節臂。

自主式機器人    

水下系統

可在水下使用關節臂(甚至在污水中)。

水下系統    

採用igus®步進馬達的傳動裝置

採用受控igus®步進馬達的傳動裝置

採用igus®步進馬達的傳動裝置    

機械手系統

帶五個移動軸的機械手系統。

機械手系統    

穿越校園

igus®和德國薩爾大學以及伍珀塔爾大學共同開展的項目。

穿越校園    

螺旋傳動

開發帶螺旋傳動的robolink®輕量型機器手臂。

螺旋傳動    

4軸關節臂

有2個關節、4個傳動裝置和自行研發控制系統的4軸關節臂。

4軸關節臂    

電磁爪

為robolink®輕量型機器手臂機械臂自主研發的電磁爪。

電磁爪    

機器動物頭的移動

頭的移動借助robolink®輕量型機器手臂實現,而且只需要一個驅動馬達。

機器動物頭的移動    

LEGO馬達

以LEGO馬達驅動2個軸。

LEGO馬達    

船隻

用於機器人關節的傳動系統:關節用於驅動船隻。

船隻    

關節臂

使雙軸關節電動化

關節臂    

軀幹

在此應用中,負載和自重的比例可達到1:1。

軀幹    

機器人軀幹

在此軀幹中,活動臂中沒有鬆散的電纜線或供能系統。

機器人軀幹    

活動玩偶臂

由連桿和槓桿傳動:使用robolink®以簡單傳動元件令玩偶臂自然活動。

活動玩偶臂    

帶相機導軌的履帶車

以帶robolink®多軸關節的相機導軌裝配履帶車。

帶相機導軌的履帶車    

Robofriend

可接近位置、將其記錄在列表中並重新調用的應用——採用robolink®輕量型機器手臂關節。

Robofriend    

氣動肌腱和伺服馬達

氣動肌腱(自主構造)和伺服馬達

氣動肌腱和伺服馬達    

輕量型機器手臂

用robolink®輕量型機器手臂關節模組創造機械臂原型

輕量型機器手臂    

義肢

採用robolink®輕量型機器手臂多軸關節開發義肢。

義肢    

QuadHelix傳動

傳動和機械中的纜線牽引技術:結合igus® robolink®輕量型機器手臂的QuadHelix傳動。

QuadHelix傳動    

相機雲台

以robolink輕量型機器手臂與相機雲台和遙控設備拍攝鳥瞰照片。

相機雲台    

YouTube 上的其他應用實例

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