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Delta 並聯式機械手臂:構造或購買

工作空間大 10 倍

附加:30 分鐘內即可自行構建——drylin® DLE-DR Delta 並聯式機械手臂

基於模組化系統,有緊湊的自裝配模組化套件或預裝配在輸送架中的產品可供選擇。 有了新的校準銷,便於在零點定位。 它直接固定在安裝輪轂上,簡化了初始校準過程。
Delta 並聯式機械手臂的電纜夾是為了沿著耦合接頭安全引導電纜(例如單獨的氣動軟管)而開發的。 易於安裝,重量輕。
 

  • 工作空間直徑 660 mm,工作高度 180 mm
  • 揀選速度最大 30 次/分鐘
  • 自潤滑且免維護的 drylin® ZLW 齒型皮帶滑台
  • 即裝即用,帶步進馬達和 dryve D1 馬達控制器
典型應用領域:處理,揀選放置,機器人,自動化

drylin® 乾式科技滑軌系統 Delta 並聯式機械手臂  
 

drylin® 乾式科技滑軌系統 Delta 並聯式機械手臂的優點:

  • 免潤滑且免維護的 drylin® W 乾式科技滑軌系統齒帶軸
  • 由於採用塑膠和鋁製成的輕質部件,揀選速度為 60/分鐘
  • 工作區可達 Ø360 毫米
  • 如果需要,可提供預裝配,包括運輸框架或安裝套件
  • 帶編碼器的電機可實現精確定位
  • 用於連接 T 槽型材的轉接板
  • 可選:安全的電纜引導,使用拖鏈 TRC.30/TRE.30 triflex® R 系列進行多維運動。 可改裝

 
揀選速度為 60 次/分鐘  
可根據要求在 24 小時內預裝配  
便於定位的新校準銷  
下載:
 

技術檔案 尺寸 360

 

技術檔案 尺寸 660

 

CAD 數據——DLE-DR-...

 

660 模組技術檔案

技術參數

 安裝尺寸為 360安裝尺寸為 660
定位精度+- 0,5+- 0,5[mm]
工作區直徑為 75/180 [mm]360660[mm]
最大負載55[kg]
半徑 0 [mm]的最大加工力100100[N]
動態 500 [g]6030揀選 (最小)
重量1520[kg]
最大速度31[m/s]
最大加速度6020[m/s²]

Delta 並聯式機械手臂產品系列
產品料號 描述      
 DLE-DR-0001 - 6,193.20 USD 
 DLE-DR-0002 - 6,497.40 USD 
 DLE-DR-0003 - 7,589.40 USD 
 DLE-DR-0004 - 7,893.60 USD 
 DLE-DR-0005 - 5,351.58 USD 
 DLE-DR-0006 - 請洽易格斯 
 DLE-DR-0050 - 請洽易格斯 
 DLE-DR-0051 - 請洽易格斯 
 DLE-DR-0052 - 請洽易格斯 
 DLE-DR-0053 - 請洽易格斯 
 DLE-DR-0054 - 請洽易格斯 
 DLE-DR-0055 - 請洽易格斯 
所選零件的更多資訊:
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Delta 並聯式機械手臂,帶校準銷和電纜夾,用於電纜引導  

現在校準和引導電纜更加容易

有了新的校準銷,便於在零點定位。 它直接固定在安裝輪轂上,簡化了初始校準過程。
Delta 並聯式機械手臂的電纜夾是為了沿著耦合接頭安全引導電纜(例如單獨的氣動軟管)而開發的。 易於安裝,重量輕。
 

配件:電纜組合
產品型號 描述      
 AK-DR-0004 - 請洽易格斯 
 AK-DR-0005 - 請洽易格斯 
 AK-DR-0006 - 請洽易格斯 
 ETY-DR-0016 - 請洽易格斯 
 ETY-DR-0017 - 請洽易格斯 
所選零件的更多資訊:
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dryve D1 控制系統

D1 電機控制系統  
適用於所有 igus® 馬達的馬達控制系統

實現各種自動化任務,無需程式設計。適用于單軸或室內線性機器人和 Delta 並聯式機械手臂。 集成的線上門戶用於資料登錄/無需安裝軟體或下載應用程式。 適用於電腦、平板電腦或智慧手機 步進 (ST)、直流和 EC 電機,具有高達 21A 峰值電流和 48V 輸入/輸出,模擬輸入,CANopen,ModbusTCP,用於連接至 Siemens 或 Beckhoff 等主控制系統

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