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igus® Taiwan Company Ltd

5F, No 35, 24th Road, Taichung Industrial Park, Taichung 40850, Taiwan

+886-4-2358-1000
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經濟高效的輕型模組化系统,用於 delta 並聯式機械手臂

快速揀選放置處理……即裝即用
揀選放置……即裝即用

對於簡單和自動化的揀選放置任務,igus® 開發了模組化 Delta 並聯式機械手臂套件。 有了新的校準銷,便於在零點定位。 它直接固定在安裝輪轂上,簡化了初始校準過程。
Delta 並聯式機械手臂的電纜夾是為了沿著耦合接頭安全引導電纜(例如單獨的氣動軟管)而開發的。 易於安裝,重量輕。

drylin® 乾式科技滑軌系統 Delta 並聯式機械手臂  

drylin® 乾式科技滑軌系統 Delta 並聯式機械手臂的優點:

  • 免潤滑且免維護的 drylin® W 乾式科技滑軌系統齒帶軸
  • 由於採用塑膠和鋁製成的輕質部件,揀選速度為 60/分鐘
  • 工作區可達 Ø360 毫米
  • 如果需要,可提供預裝配,包括運輸框架或安裝套件
  • 帶編碼器的電機可實現精確定位
  • 用於連接 T 槽型材的轉接板
  • 可選:安全的電纜引導,使用拖鏈 TRC.30/TRE.30 triflex® R 系列進行多維運動。 可改裝

 

何時使用 Delta 並聯式機械手臂?

揀選放置任務,如皮帶轉運站

分揀系統

裝配系統

加入流程

小型零件的搬運

用於快速定位任務

 

現在校準和引導電纜更加容易

有了新的校準銷,便於在零點定位。 它直接固定在安裝輪轂上,簡化了初始校準過程。
Delta 並聯式機械手臂的電纜夾是為了沿著耦合接頭安全引導電纜(例如單獨的氣動軟管)而開發的。 易於安裝,重量輕。
 

Delta 並聯式機械手臂,帶校準銷和電纜夾,用於電纜引導  

裝配指導

 
下載:
 
 

CAD 數據——DLE-DR-0001

 

CAD 數據——DLE-DR-0002

常見應用領域 :

處理,揀選放置,機器人,自動化

產品料號 描述      
 DLE-DR-0001 - 請洽易格斯 
 DLE-DR-0002 - 請洽易格斯 
 DLE-DR-0003 - 請洽易格斯 
 DLE-DR-0004 - 請洽易格斯 
 DLE-DR-0005 - 請洽易格斯 
 DLE-DR-0006 - 請洽易格斯 
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技術參數

定位精度+- 0,5[mm]
工作區直徑為 75 [毫米]360[mm]
最大負載5[kg]
半徑 0 [毫米]的最大加工力100[N]
動態 500 [克]最小 60揀選。 (最小)
重量15[kg]
最大速度3[m/s]
最大加速度60[m/s²]

dryve D1 控制系統

D1 電機控制系統  
適用於所有 igus® 馬達的馬達控制系統

實現各種自動化任務,無需程式設計。適用于單軸或室內線性機器人和 Delta 並聯式機械手臂。 集成的線上門戶用於資料登錄/無需安裝軟體或下載應用程式。 適用於電腦、平板電腦或智慧手機 步進 (ST)、直流和 EC 電機,具有高達 21A 峰值電流和 48V 輸入/輸出,模擬輸入,CANopen,ModbusTCP,用於連接至 Siemens 或 Beckhoff 等主控制系統

發貨時間  
發貨時間

3-7 天

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