triflex R 產品概述

TRE 易於填充

此版本是目前為止所有六個 triflex R 能量傳輸保護拖鏈中最多功能和最暢銷的版本。" 簡易設計 " 允許電線電纜和軟管從外部輕鬆推進拖鏈中。這使填充物和更換填充物變得非常快速、簡單和經濟實惠。
TRE 有兩個版本，其中 **B 版本（**例如TRE.40.058.0**.B**) 與相同尺寸的標準版本顯著不同（例如：TRE.40.058.0)由於其 4 倍的抗拉強度。

TRC 封閉拖鏈，具有防碎屑保護

在這款 triflex R 版本中，防止外部影響的保護是首要任務。由於圓形且完全封閉的拖鏈，污垢和切削屑幾乎沒有機會進入內部並損壞電線電纜或軟管。TRC 版本也可以作為導電 ESD 版本，現貨提供。半導體生產尤其需要導電 3D 拖鏈。
尺寸和連接件與 TRE 相同，這意味著 TRE 拖鏈環也可以在緊急情況下用作快速替換。

帶扣鎖機構的 TRCF 封閉

這款 triflex R 版本完全關閉，就像 TRC 一樣，但通過鉸鏈可以通過三種方式從外部輕鬆打開。圓形和封閉型可提供最大的保護，防止碎屑或其他外部影響。
然而，內部結構和連接件不允許 TRC 和 TRCF 之間進行連接，因為 TRC 有兩個室內，而 TRCF 有三個用於電線電纜和軟管的腔室。

TRL 重量輕且經濟實惠

如果應用因應力低而允許，且成本和重量起主要作用，則通常使用 TRL 拖鏈。重量輕的 TRL 拖鏈是完全合適的產品，可在機器人側面的電線電纜和軟管進行最佳導向，以及在 triflex R 鏈不受到高拉伸力的情況下。
這款輕型鏈不適用於與拖鏈回縮系統結合使用，但是在簡單的電線電纜佈線方面是冠軍，因為電線電纜和軟管很容易從外部壓入鏈。

TRLF 重量輕，具有卡扣式機構

TRLF 與 TRL 相比，其行為與 TRCF 與 TRC 相比的行為類似。這兩款 F 版本，F 代表 wing，都提供從外側開啟拖鏈的選項，使插入電線電纜和軟管更加容易。TRLF 是適合低拉力要求以及彈性，以便輕鬆更換電線電纜和軟管的理想解決方案。例如，機器人側面的電線電纜和軟管導軌再次是一個合適的選擇。這款輕型鏈也不適合與拖鏈回縮系統結合使用，但是快速更換電線電纜和軟管的冠軍。

TRX 可伸縮且耐扭轉在拖鏈中

當三維運動有更多選擇時，我們就有了革命性的 TRX 拖鏈。此版本結合了 TRE 拖鏈通過側開口的優點，甚至可以在某些條件下替換完整的拖鏈回縮系統（例如：處理套件）。由於機器人的負載能力有限，這可以節省材料、產品型號以及重量。
TRX 的橡膠帶和內部結構允許高達 36% 的長度補償，可以替換一個或兩個拖鏈回縮系統。

TRHD 重型 - 強韌與堅固

最初是用於引導岸上電力行業的重型電線電纜（內陸水路船隻的電源供應）而開發。

這款拖鏈的特點是其尺寸、堅固的設計，特別強調了不銹鋼拖鏈芯，以及通風孔等功能，可更快地從內部散熱。

triflex R 靜電消散 (ESD)

經 IPA Fraunhofer 研究所認證的 ESD 材料或某些 triflex R 拖鏈（TRC）在幾天內可備有常備庫存。

兩者都不是問題！

在此處了解 Triflex R 系列中的 ESD 選項

用於triflex R 拖鏈的安裝支架

如果沒有安裝支架，將圓形 triflex R 拖鏈緊固定幾乎是不可能的。除了簡單的固定 triflex R 拖鏈外，固定座還提供了電線電纜和軟管的去應力元件選項。使用具有去應力元件齒的固定座可大大降低電線電纜和軟管上的負載，因為拉力由拖鏈吸收而不受填充物。安裝支架固定座也可以在沒有應變緩衝的情況下安裝，因此只需安裝拖鏈。採用標準軸承、輕型軸承和旋轉軸承的固定座進行基本區別。

第六個機器人軸的連接

除了用於 triflex R 拖鏈的標準和輕型安裝支架外，還有其他不同的連接選項，專門用於工業機器人的第六軸。如果有很多或重的電線電纜或軟管，具有彎曲半徑支撐的重型連接是最佳的吸收重量和拉力的理想選擇。緊湊的連接，帶有或不帶應變緩解，是可以簡單地安裝到第六軸的選項。如果管線包需要快速或頻繁更換，快速更換套件是理想的選擇。

滑動導向部件

滑行穿過來源於固定座，其中固定座固定拖鏈和滑行穿過，特別是與拖鏈回縮系統結合使用，將 triflex R 鏈均勻地導向機器人上和周圍。此產品有兩種版本可供選擇，包括鎖定軸承或帶旋轉軸承，以提供額外的操控性。

Triflex R 拖鏈保護-簡單安全

如果特殊環境條件意味著不僅電纜和軟管，而且 Triflex R 鏈也需要額外的保護。這些保護器為 triflex R 鏈帶提供額外的保護，可在特別受壓力的地方免受耐磨損和磨損。三個保護管線提供防止污染，例如塗料（白色），熱切屑（銀）或摩擦引起的磨損增加（人造皮革）。

TRE 鎖固 - 小巧但不可或缺

TRE 拖鏈的主要優點是其簡單的設計，可讓您輕鬆將電線電纜和軟管從外部推進鏈中。但是，當 TRE 拖鏈連接到安裝支架時，這種靈活性會有一個缺點。使用鎖定可大幅優化安裝支架和 TRE 之間的連接。您可以在此瞭解其背後的確切原因，以及如何安裝鎖具：
什麼是 TRE 鎖固？

RS 模組-全方位系統

這種拖鏈回縮系統是 igus 管線包中的經典款式。整合式纖維棒可產生定向的預緊功能，避免在機器人手的工作區域中形成迴圈。電線電纜和軟管導向在機器人上方，以節省空間。
如果機器人位於惡劣、骯髒的環境中，此系統尤其適用。纖維桿機構非常堅固且維護低。

RSP 模組 - 強大的系統

可無限調節的伸縮力位於此拖鏈回縮系統的中心。在這裡，管線包拉回原始位置的力量是最強的，而且由於使用空壓管，也可以無限調節。如果填充物經常更換或非常重，則該系統是最佳選擇。
對於特別長的機器人手臂，RSP 系統提供足夠的動力儲存，可重複將管線包重複拉回起始位置。

RSE 模組 - 緊湊型，適用於小型機器人

對於 RSE 模組，重量和價格是機器人配備此系統的主要考量。採用 RS 和 RSP 模組的緊湊組合，但不含纖維棒或壓縮空氣，彈性帶可確保在此處具有恆定的拉伸力。雖然該系統僅限於 40 和 50 的拖鏈尺寸，但其重量輕但堅固的設計使其受輕量和中等負載的機器人受歡迎。超快速組裝和對齊方面的最大變化，確保最佳的用戶體驗。

RSE 模組-線性和節省空間

線性 RSE 模組特別具有纖薄且節省空間的設計。線性滑軌系統的最大優點是能夠最佳導向鉚釘或螺絲的進給軟管，或輕輕地操作雷射應用。為了節省額外的空間，RSE 模組的緊湊型版本適用於尺寸為 40 到 65 的拖鏈。緊湊型版本甚至更輕。對於中大型填充物的連續線性使用，我們建議使用其他線性拖鏈回縮系統。

RSEL& RSSL 模組 - 線性、節省空間與成本

如果成本壓力增加，但所需的回縮長度最大限制為 380mm，則線性 RSEL 和 RSSL 是最合適的選擇。兩種系統的尺寸相同，但 RSEL 使用彈性帶提供縮回力，而 RSSL 則使用螺旋彈簧。在油性環境中，RSSL 應比 RSEL 更受青睞。這些拖鏈回縮系統的主要應用領域是汽車行業。

通用安裝套件-用於纖維棒的帶彎角管

透用通用安裝套件這名稱，表示可以在此附加任何東西。但是，通用更是指對機器人的附件，而不是拖鏈的附件。在拖鏈中，纖維棒可以搭配開放式 TRE 拖鏈或封閉式作為 TRC 纖維棒安裝。拖鏈與機器人手臂平行向前導引，並藉由纖維桿模組提供自由支撐。該系統特別適合中度機器人運動，例如，裝棧。該模組還確保機器人和拖鏈之間的無接觸式移動，從而減少磨損。

纖維棒模組-簡單的 " 釣竿 "

與其他 igus 拖鏈回縮系統相比，纖維棒使用與機械手臂平行的預緊功能。TRE 或 TRC 拖鏈允許纖維棒像釣竿一樣浮在機械手臂上方，從而防止拖鏈與機器人接觸時形成迴圈或磨損。纖維棒的主要應用領域是簡單的棧板工作，其中機器人的運動半徑保持在可管理的限制內。

拖鏈套件專為 RS 模組

拖鏈回縮系統以標準配備不含拖鏈的情況下，因為在 RSP 的情況下，可以為系統配備 TRE、TRC，甚至使用 TRCF。選擇合適的拖鏈組時的第二個重要點是額外的鏈長度，這根據機器人臂而異。這些拖鏈套件適用於 RS 模組，其他長度為 500，1000，1500 和 2000 mm。機械手臂越長，拖鏈組的長度應越長。額外的長度始終是從它退出拖鏈回縮系統的點測量。

用於 RSP 模組的拖鏈套組

這款適用於 RSP 拖鏈回縮系統的拖鏈套組可以訂購三種不同的拖鏈版本（TRE，TRC，TRCF），這只有在此拖鏈回縮系統才能使用。其他鏈長度根據機器人臂的長度而有所不同，也有 500，1000，1500 和 2000 mm長度可供選擇。機械手臂越長，拖鏈組的長度應越長。額外的長度始終是從它退出拖鏈回縮系統的點測量。

RSE 模組的拖鏈套組，具有偏移

這款用於緊湊型 RSE 拖鏈回縮系統的拖鏈套組可以訂購兩種不同的拖鏈版本（TRE，TRC）。由於帶偏轉的 RSE 是適用於小型機器人的系統，因此此處的最長附加鏈節長度略短，為 1250mm。與 RS 和 RSP 模組一樣，其他長度分別為 500、1000 和 1500mm。機械手臂越長，拖鏈組的長度應越長。額外的長度始終是從它退出拖鏈回縮系統的點測量。

適配器支架-適合連接，無需鑽孔

要將撤回系統連接到機器人，您不想也不得只鑽孔以將系統連接到機器人。為了在機器人和拖鏈回縮系統之間快速、強大和安全的連接，我們為各種機器人型號提供適配器板。適配器專為機器人和拖鏈回縮系統上的附加點設計，因此可以快速安裝所有元件。

通用調整裝置 - 永遠適用

如果沒有適用於 RS 和 RSP 拖鏈回縮系統的適配器(轉接板)，則通用調整單元是完全合適的產品。使用此組件，可以快速、輕鬆且無需鑽孔的兩個拖鏈回縮系統之一安裝到機器人上。

twisterchain - 最高可旋轉 360°

與其他 igus 拖鏈回縮系統相比，纖維棒使用與機械手臂平行的預緊功能。TRE 或 TRC 拖鏈允許纖維棒像釣竿一樣浮在機械手臂上方，從而防止拖鏈與機器人接觸時形成迴圈或磨損。纖維棒的主要應用領域是簡單的棧板工作，其中機器人的運動半徑保持在可管理的限制內。

SRM-旋轉角度高達 380°

金屬導槽模組 (SRM) 是一個完整的系統，由鋼導槽、拖鏈和相應的附件組成，允許機器人繞自己的軸旋轉最高 380°。導槽的尺寸起始於僅 600 mm的緊湊外徑，最大尺寸可達到 2800 mm。如果軸 1 需要高旋轉角度，結合電纜和軟管的導向，那麼 SRM 就是最佳選擇。

旋轉支架 - 旋轉角度可達 270

旋轉支架是最簡單且最經濟實惠的方法，讓 6 軸工業機器人可以圍繞其自己的軸或軸 1 旋轉高達 270°。為了輕鬆安裝在機器人上，我們為各種機器人型號提供適配器，可以在無需鑽孔的情況下安裝旋轉支架。

塑膠夾具-用鉤環帶固定

協作機器人上的供能系統應易於、可變且快速安裝。由柔韌耐磨材料製成的 igus cobot 夾具精確地結合了這些特性。輕微彎曲且靈活的形狀可以最大程度地與 cobot 臂連接，夾具由無矽膠鉤環帶固定在位置。

協作機器人夾具-用於通用機器人的金屬

使用此夾具，夾具使用金屬條將夾子固定到協作機器人上。在這裡，拖鏈也牢固地固定在協作機器人上。需要注意的是，根據協作機器人上的位置，選擇適當的夾具尺寸。對於夾具上方的安裝支架，您可以選擇一般固定，無需去應力元件，或具有去應力元件齒的夾具，用於固定協作機器人兩端的纜線或軟管。

HRC 夾具 - 安全、全面的解決方案

人機合作 (HRC) 夾具是固定直徑的緊固變體，適用於各種通用機器人機型。圓角的夾具最佳地體現了 HRC 概念，當人類與機器人在同一環境下工作時，可提供高度的保護，避免受傷。

塑膠夾具-適用於Fanuc CRX

這些是帶鉤環帶的重量輕、可變且快速安裝的協作機器人夾具。夾具略微彎曲且具有彈性的形狀，確保與 Fanuc CRX 協作機器人臂的最大連接。用於固定夾具的鉤環帶不含矽，使 igus cobot 夾具特別適合用於塗裝應用。