產品概覽triflex® R

TRE 易於填充

該版本是迄今為止所有六種triflex® R 機械手臂專用拖鏈中功能最豐富、最暢銷的版本。「easy 設計」允許將電線電纜和控制台從外部輕鬆推入拖鏈。這使得填充物和更換填充物變得超級快速、簡單且經濟實惠。
TRE有兩個版本，其中B版本（例如TRE.40.058.0.B **）**由於與相同尺寸的標準版本（例如TRE.40.058.0）相比具有4倍的拉伸強度明顯不同。

TRC 封閉，具有切屑保護功能

對於此triflex® R 版本，防止外部影響是首要任務。由於拖鏈採用圓形且完全封閉的類型，污垢和碎屑幾乎沒有機會進入內部並損壞電線電纜或控制台。 TRC 版本也可作為導電 ESD 版本備有常備庫存。半導體生產特別需要導電 3D 鏈。
尺寸和連接套件與TRE相同，這意味著TRE鏈節也可以在緊急情況下用作快速替代品。

TRCF 與卡扣式機構關閉

這款triflex® R 版本是完全封閉的，就像 TRC 一樣，但可以透過鉸鏈以三種方式從外部輕鬆打開。圓形和封閉式可最大程度地防止碎屑或其他外部影響。
然而，內部結構和連接套件不允許TRC和TRCF之間的連接，因為TRC有兩個腔室，而TRCF有三個腔室用於電線電纜和上部。

TRL 輕巧且經濟實惠

如果由於低應力且成本和重量起主要作用而應用允許，則通常使用 TRL 拖鏈。輕量級 TRL 拖鏈是實現機器人側面電線電纜和頂部最佳導向以及triflex® R 拖鏈不受高拉力作用的合適產品。
此輕鏈不適合與拖鏈回縮系統結合使用，但非常適合簡單的電線電纜佈線，因為電線電纜和牆壁非常容易從外部壓入鏈中。

TRLF 輕量化且有卡扣式機構

TRLF 與 TRCF 相對於 TRL 的行為方式類似。兩個 F 版本（其中 F 版本，F表wing*機翼）都提供從外部打開拖鏈的選項，以便更輕鬆地插入電線和牆壁。 TRLF 是滿足低拉力要求和彈性能夠輕鬆更換電線電纜和樓梯的願望的理想解決方案。例如，機器人側面的電線和終點方向也是一個合適的選擇。此輕鏈也不適合與拖鏈回縮系統結合使用，但它是快速電線電纜和控制台更換的冠軍。

拖鏈中的 TRXE 伸縮和耐夾緊

當 3 維運動透過進一步的選擇而擴展時，我們就有了革命性的 TRXE 鏈。此版本透過側面開口結合了 TRE 鏈的優點，甚至可以在某些條件下（例如處理包裹）取代完整的拖鏈回縮系統。這可以節省材料、產品型號，尤其是重量，因為機器人的負載能力有限。
TRXE的鬆緊帶和內部結構允許長度補償高達36%，可取代一到兩個拖鏈回縮系統。

用於固定triflex® R 拖鏈的固定座

如果沒有固定座，幾乎不可能緊固圓形triflex® R 拖鏈。除了triflex® R 拖鏈的簡單固定之外，固定座還提供了電線電纜和控制台去電元件的選項。使用帶有去應力元件齒的連接元件大大減少了電線電纜和頂部的負載，因為拉力由拖鏈吸收，而不是由填充物吸收。座也可以在沒有固定去電元件的情況下安裝，只需連接拖鏈即可。標準固定座、輕量固定座和自調心軸承之間存在基本差異。

第六機器人的連接軸

除了triflex® R 拖鏈的標準和輕型連接元件外，還有專門針對工業機器人第六軸的其他不同連接選項。對於許多或重型電線電纜或頂部，帶有彎曲半徑支撐的重型連接可以最佳地吸收重量和拉力。帶或不帶去電元件的緊湊連接是簡單連接到第六個軸的選項。如果線路包更換較快或頻繁，則快速更換套件較多。

滑行穿越

滑行穿越源自固定座，固定座固定拖鏈和滑行穿越，特別是與拖鏈回縮系統結合使用，將triflex® R 鏈均勻地引導在機器人上和周圍。該產品有兩種版本：鎖固型或帶有踏板軸承以提供額外的機動性。

triflex® R 拖鏈的保護 - 簡單安全

如果特殊的環境條件意味著不僅是電線電纜和控制台，而且triflex® R 拖鏈也需要額外的保護。保護器為triflex® R 拖鏈提供額外的保護，防止耐磨損和特別受力點的磨損。三個保護柵可防止污垢，例如油漆（白色）、熱碎片（銀色）或因摩擦而增加的耐磨損（人造皮革）。

TRE鎖－雖小卻不可或缺

TRE 拖鏈的一個主要優點是其簡單的設計，讓您可以簡單地將電線電纜和控制台從外部推入拖鏈中。然而，當 TRE 鏈節連接到固定座時，這種彈性有一個缺點。透過使用鎖，固定座和 TRE 之間的連接得到了顯著優化。了解背後的具體內容以及如何安裝鎖：
什麼是 TRE 鎖定？

RS模組-通用型系統

這款拖鏈回縮系統是igus®管線包中的經典之作。整合彈簧桿產生定向預緊功能，以防止在機器人手的工作區域形成不必要的環。電線電纜和頂部佈置在機器人上方，以節省空間。
如果機器人位於惡劣、骯髒的環境中，該系統特別適合。彈簧桿機構極為堅固且維護成本低。

RSP模組－強大的系統

無限可調的回縮力是拖鏈回縮系統的核心。將表格包拉回其原始位置的力在這裡最強，並且由於使用壓縮空氣也可以無限調節。如果填充物變化頻繁或非常重，則該系統是最佳選擇。
對於特別長的機械手臂，RSP 系統提供了足夠的動力儲備，可以一次又一次地將禮服包拉回起始位置。

RSE 模組 - 緊湊型，適用於小型機器人

對於 RSE 模組，重量和價格是為您的機器人配備系統的主要考慮因素。 RS 和 RSP 模組的緊湊組合，但沒有彈簧桿或壓縮空氣，鬆緊帶可確保恆定的回縮力。儘管該系統僅限於拖鏈尺寸 40 和 50，但其輕質而堅固的設計使其受到輕型和中型有效負載的機器人的歡迎。超快速的安裝和最大的對齊變化確保了最佳的用戶體驗。

RSE 模組 - 線性與節省空間

線性 RSE 模組的特點是其纖薄，因此節省空間。線性滑軌系統的最大優點是能夠以最佳方式將鉚釘或螺絲引導至上方，或輕柔地操作雷射應用。為了節省額外的空間，RSE 模組的緊湊型版本適用於拖鏈尺寸 40 至 65。對於中型和大型填充物的連續線性使用，我們建議使用其他線性拖鏈回縮系統。

RSEL 和 RSSL 模組 - 線性、節省空間和成本

如果負載成本增加，但所需回縮長度限制在最大 380 mm，則線性 RSEL 和 RSSL 是正確的選擇。兩個系統尺寸相同，但 RSEL 使用彈性帶提供回縮力，而 RSSL 使用螺旋彈簧。在油性環境中，RSSL 應優於 RSEL。這些拖鏈回縮系統的主要應用領域是汽車工業。

通用安裝套件 - 用於光纖桿的角管

通用安裝套件這個名稱可能意味著任何東西都可以連接到這裡。然而，通用更多的是指機器人的附件，而不是拖鏈的附件。使用拖鏈 ，彈簧桿可搭配開放式 TRE 拖鏈或封閉式 TRC 光纖桿一起安裝。拖鏈與機械手臂平行向前引導，由彈簧桿模組自由支撐。該系統對於中等機器人運動特別有用，例如適合堆疊。該模組還確保機器人和拖鏈之間的無接觸運動，從而減少磨損。

光纖桿模組—簡單的“釣竿”

與其他igus®拖鏈回縮系統相比，光纖桿採用與機械手臂平行的預緊功能。彈簧桿使TRE或TRC拖鏈像釣竿一樣漂浮在機械手臂上方，從而防止拖鏈在與機器人接觸時形成環或耐疲勞。彈簧桿的主要應用領域是簡單的堆疊工作，其中機器人的移動半徑保持在可管理的範圍內。

RS 模組拖鏈套件

拖鏈回縮系統作為標準配置提供，不含拖鏈 ，因為可以為系統配備 TRE、TRC，甚至在 RSP 的情況下配備 TRCF。選擇正確的拖鏈組時的第二個要點是附加拖鏈長度，該長度會根據機械手臂而變化。拖鏈套件可用於 RS 模組，附加長度為 500、1000、1500 和 2000 mm。機械手臂越長， 拖鏈組的長度應該越長。附加長度總是從拖鏈回縮系統退出的點開始測量。

RSP 模組拖鏈套件

用於RSP拖鏈回縮系統的拖鏈套件可以訂購三種不同的拖鏈版本（TRE、TRC、TRCF），而這只有該拖鏈回縮系統才能實現。附加拖鏈長度根據機械手臂的長度而變化，也有 500、1000、1500 和 2000 mm的長度可供選擇。機械手臂越長， 拖鏈組的長度應該越長。附加長度總是從拖鏈回縮系統離開時開始測量。

用於具有偏轉的 RSE 模組的拖鏈套件

用於緊湊型 RSE 拖鏈回縮系統的拖鏈套件可以訂購兩種不同的拖鏈版本（TRE、TRC）。由於帶有偏轉的 RSE 是一個用於小型機器人的系統，因此此處的最長附加拖鏈長度稍短，為 1250 mm。與 RS 和 RSP 模組一樣，其他長度為 500、1000 和 1500 mm。機械手臂越長， 拖鏈組的長度應該越長。附加長度總是從拖鏈回縮系統退出的點開始測量。

適配器（轉接板）支架 - 無需鑽孔即可實現連接

要將拖鏈回縮系統連接到機器人上，您不想也不能簡單地鑽孔以將系統連接到機器人。為了在機器人和拖鏈回縮系統之間實現快速、穩定和安全的連接，我們為各種機器人型號提供了轉接板。轉接板是專為機器人設計的，拖鏈回縮系統上有固定點，因此可以快速安裝所有組件。

通用調節裝置 - 始終適合

如果RS和RSP拖鏈回縮系統沒有合適的轉接板，那麼通用調節裝置就是正確的產品。有了這個組件，兩個拖鏈回縮系統之一就可以快速、輕鬆地連接到機器人上，而無需鑽孔。

twisterchain® - 高達 360° 旋轉

與其他igus®拖鏈回縮系統相比，光纖桿採用與機械手臂平行的預緊功能。彈簧桿使TRE或TRC拖鏈像釣竿一樣漂浮在機械手臂上方，從而防止拖鏈在與機器人接觸時形成環或耐疲勞。彈簧桿的主要應用領域是簡單的堆疊工作，其中機器人的移動半徑保持在可管理的範圍內。

SRM - 旋轉角度高達 380°

槽鋼模組 (SRM) 是一個完整的系統，由槽鋼、拖鏈和相應的配件組成，允許機器人繞著自身軸旋轉高達 380°。導槽的尺寸從緊湊的外徑開始，僅 600 mm，最大尺寸可達 2800 mm。如果第1軸處的高旋轉角度與電線電纜和頂部的導向相結合，那麼 SRM 就是正確的選擇。

旋轉支架 - 旋轉角度可達 270°

旋轉支架是將 6 軸工業機器人繞著自身軸旋轉最多 270° 的最簡單且最經濟實惠的方式。第1軸可以旋轉。為了在機器人上無壓力安裝，我們為各種機器人型號提供了轉接板，無需鑽孔即可安裝旋轉支架。

塑膠夾 - 用 Velcro 膠帶固定

協作機器人上的供能系統應該是易於安裝、可變且快速安裝。 igus®協作機器人夾具由靈活且耐磨的材料製成，恰好結合了這些屬性。略微彎曲且靈活的形狀可以最大程度地連接到協作機器人手臂，並且夾具透過無矽尼龍搭扣帶固定到位。

協作機器人夾具 - 金屬，適用於UR機械手臂

使用此夾具，可以使用金屬帶將夾具固定到協作機器人上。在這裡， 拖鏈也牢固地連接到協作機器人。需要注意的是，根據協作機器人上的位置選擇合適的夾具尺寸。線夾上方的固定座可以選擇不含元件的普通緊固，也可以選擇帶有去線元件齒的線夾，用於緊固協作機器人兩端的電線電纜或頂部。

人機協作夾具-安全、全方位的解決方案

人機協作 (HRC) 夾具是固定直徑的緊固變體，可安裝在各種通用機器人型號上。夾具的圓角最佳反映了人機的協作概念，並在人類和機器人在同一環境中工作時提供高水平的防護，防止受

傷。

塑膠夾具 - 適用於 Fanuc CRX

這些是帶有 Velcro 膠帶的輕型、可變且快速安裝的協作機器人夾具。夾具的略微彎曲和額外靈活的形狀確保了與 Fanuc CRX 協作機器人手臂的最大連接。用於固定夾具的 Velcro 膠帶不含矽樹脂，使得igus®協作機器人夾具特別適合在塗裝應用中使用。