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基本上,齒輪是一個圓盤,其整個圓週上有均勻分佈的凹口(齒)。它用於將(運動)力傳遞到另一個齒輪或鏈條。
兩個或多個齒輪相互組合形成齒輪傳動裝置。具有相同的半徑,齒輪彼此作用相同的力。如果齒輪的半徑不同,作用扭力也不同。利用該效果可以更好地發揮驅動力。

直齒輪
正齒輪,也稱為圓柱齒輪,是最常見的齒輪。齒位於圓柱形盤的圓週上。為了使組合產生正齒輪,正齒輪的軸線必須與對應齒輪平行。
以下傳動裝置規格是可能的:

齒輪齒條
齒輪齒條是一種帶有鋸齒的線性機器元件。背隙受到齒輪齒條長度的限制,這就是為什麼齒輪齒條在使用時通常會發生來回運動的原因。與正齒輪一起組合稱為齒輪齒條齒輪。
多個齒輪齒條可以排列起來形成齒軌或齒輪軌道。

橢圓齒輪
橢圓齒輪由非圓形輪組成,傳動比不均勻。雖然齒輪傳動裝置通常由圓形齒輪組成,但如上所述,橢圓齒輪是非圓形齒輪。當正常齒輪旋轉時,所連接的輪子均勻旋轉。對於橢圓齒輪,連接的齒輪必須彼此相同,以便考慮恆定的中心距。如果橢圓齒輪與正齒輪組合,則其中一個齒輪必須安裝在可移動的擺動軸上,或在連接兩個齒輪的鏈條或齒形帶上運作。
使用範例

傘齒輪、錐齒輪
錐齒輪的軸線通常彼此成90°角並相交。兩個耦合錐齒輪的齒尖連接在一起。帶齒側表面位於截錐體上,齒通常筆直延伸至表面線。在準雙曲面齒輪中,它們是彎曲的,而齒高規格通常對應於八面體。

蝸輪、蝸桿和蝸桿
蝸輪由螺旋蝸桿和蝸輪蝸桿組成。蝸桿上的齒類似螺紋,齒像螺絲一樣纏繞在圓柱體上。一圈相當於一顆牙齒。在最簡單的情況下,蝸輪蝸桿可以是具有斜齒的正齒輪。
由於要實現的線條,蝸輪蝸桿的齒面是中空的,因此不只是點接觸。蝸桿齒輪具有較高的傳動比,也是最安靜的齒輪傳動裝置。
一種可能的修改是弧面蝸桿,它適應蝸輪蝸桿的圓形形狀。在這種情況下,圓柱體是腰形的,而不是圓柱形的。

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