具有 igus 機器人控制 X 的機器人控制系統

iRC X 嵌入式 DCTRL 將乙太網路、PROFINET 和 CANopen 直接整合到運動控制系統中。與先前的 EmbeddedCtrl 相比，這將整體寬度減少約 50%。無需外部網關模組，也無需額外的硬體、佈線和配置工作。這有助於整合到 PLC 控制系統中，節省控制櫃中的空間，並減少額外的電子產品。

現在，Fairino 協作機器人可以使用 igus 機器人控制進行編程、模擬和操作。整個 FR 系列產品透過緊湊的硬體模組整合，同時保留機器人和原始控制器。用於視覺、黏合和堆疊的應用可以減少工作量。3D 模擬、拖放程式設計和工業介面集中在一個平台上提供。

新的 OPC UA 應用可將 iRC X 直接連接到 PLC、MES、SCADA、HMI 和雲端。由於採用 VDMA OPC 40010，無需機器人專用驅動程式或專有網關即可實現跨製造商的資料交換。伺服器、安全性以及使用者和憑證管理直接在控制系統上執行，這樣可以節省額外的設備、電纜和能源，並持續提供製程資料。

Vision App Pro 使用經濟實惠的 USB 攝影機可識別多達五種不同的物體類型，並透過尺寸來區分它們，所確定的數據可直接在 igus 機器人控制系統中使用，並可觸發後續與物件相關的動作。不需要昂貴的專用相機，這使得即使是現有的機器人系統也能輕鬆擴展，實現靈活的影像辨識功能。

全新 igus 機器人控制 OperatorHMI 結合了編程選擇、啟動、慢跑、即時狀態和錯誤顯示在 7 英寸觸控面板上。緊急停止和復位功能直接整合在一起。基於 Web 的應用在機器人控制上運行，因此不需要單獨的使用者界面或單獨的 PC，這樣可以減少整合、佈線和維護工作量，以及機器上所需的額外硬體。

借助新的 5 軸運動學，iRC X 還透過 TCP 上的旋轉和樞軸控制龍門型機構。這樣一來，工具就可以在 LIN、PTP 和 CIRC 運動過程中沿著複雜的路徑自由對齊。單一 iRC 可處理所有五個軸，不需要額外的特殊控制系統，現有的線性機器人可以進行擴展，並且可以預先在數位孿生模型中以實際的方式測試程式。