採用 igus Robot Control 的機器人控制系統

從 DXF 資料產生路徑使得軟體的使用極為有效率：只需上傳您想要的文件，軟體就會自動計算最佳運動序列。忘記針對複雜輪廓的數千行程式碼的複雜程式設計。路徑產生器使程式設計變得輕而易舉且高效。例如，此功能對於精確焊接或黏合應用特別有用。

控制系統也得到了進一步改進。新的 iRC 模組現在也可用於 XC 版本，可使用更強大的馬達，包括 NEMA 34 步進馬達。

通過 Python 的新應用程序界面通過數學工具和計時工具開啟了更多可能性，以實現更精確的流程。同時，自動連接功能允許系統自動識別 IP 位址，即使 IP 位址已更改，這是簡單調試的真正優點。

錯誤訊息和分析現在更加精確。新的錯誤分析功能有助於更快地識別和糾正問題。有關錯誤來源和可能的解決方案的詳細資訊使流程更加有效率。此外，自助工具也得到了改進，使得診斷和配置更加直觀，停機時間也得到最大限度地減少。

除了軟體之外，我們還擴展了硬體相容性。控制系統現在可以同時控制BLDC和步進馬達，這為驅動技術的選擇提供了更多的彈性。 ReBeL Edumove 有一個特殊的 SLAM（同步定位和地圖建構），這使得教育領域的培訓應用更加容易。

修訂後的程式編輯器提供更好的概觀和控制功能-使用新的註釋和變數搜尋功能，可以更快地分組、排程和管理指示。變量瀏覽器還有助於一目了然地跟踪所有相關參數。