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FANUC CRX 的電纜引導

igus 是 FANUC CRX Equipment 合作夥伴

Fanuc CRX

適用於 CRX-10iA + CRX-10iA/L
自 2021 年 5 月起，igus® 已成為 FANUC 引以為傲的 CRX-10iA 和 CRX-10iA/L 協同式機器人設備合作夥伴。
為了確保 CRX 機器人上的電纜和軟管的潔淨，最重要的是安全導引，我們使用 igus® cobot 夾具提供正確的緊固選項，並使用堅固的 triflex® R 能量鏈提供額外保護。
您可以選擇開放式 TRE 鏈、封閉式 TRC 鏈或輕型 TRL 鏈。您可以選擇尺寸為 30 和 40 的 3 種版本。

緊固點 軸 1& 6

Fanuc CRX 連接至軸 6

連接軸 6

為了將 triflex® R 鏈條安裝在距離第 6 軸的最佳距離，我們還提供配套的張力夾具。
它用兩個螺絲固定在機器人上，夾鉗的另一端也有兩個孔，可安裝支架(TL.40.01.Z2)。

Cobot 附件 CRX 軸 1

連接軸 1

每個 cobot 夾具都附有 1 公尺長的黏扣帶，可將其安裝在 CRX 的軸心 1 上。
在這種情況下，將安裝支架安裝在旋轉 90° 的夾具上，從而確保 cobot、夾具、Velcro 膠帶、安裝支架和 triflex® 鏈條之間的可靠連接。
Velcro 膠帶內側還有不含矽的防滑塗層，可進一步增加機器人的抓地力。

在 FANUC CRX 上安裝 triflex R 供能系統

在 CRX 機器人上安裝能源供應器非常快速簡單，只需要一些工具（剪刀、六角套筒、螺絲起子）。

影片中使用了下列零件：

Cobot 夾具範圍

標準 Cobot 夾具

鉤環夾具

  • 1x 塑膠支架
  • 1 公尺黏扣帶
  • 系列中最有利的夾具
  • 不含矽膠
  • 線材佈線的最大自由度
購買標準夾具
Cobot 夾具，含安裝托架，無應變釋放

無應變釋放的夾具

  • 1x 塑膠支架
  • 1 公尺黏扣帶
  • 1x 30 或 40 尺寸的燈具安裝支架
  • 適用於 TRE、TRC& TRL，尺寸為 30 或 40
  • 不含矽膠
購買不含應力消除的夾鉗
Cobot 夾具，含 MB，含 SR

帶應變釋放的夾具

  • 1x 塑膠支架
  • 1 公尺黏扣帶
  • 1x 30 或 40 尺寸的燈具安裝支架
  • 尺寸 40 可選擇長或短應力消除齒
  • 適用於 TRE、TRC& TRL，尺寸為 30 或 40
  • 無矽
購買帶應力釋放的夾具
Cobot 夾鉗保護器

夾鉗保護器

  • 1x 塑膠支架
  • 1 公尺黏扣帶
  • 1 個 40 號圓形保護器
  • 保護套可攜帶 TRE、TRC& TRL，尺寸為 40
  • 不含矽膠
購買夾鉗保護器
Cobot 夾具 PMA

PMA 管夾

  • 1x 塑膠支架
  • 1 公尺黏扣帶
  • PMA 夾子
  • 提供 5 種尺寸，適用於直徑為 Ø17 mm、Ø23 mm、Ø29 mm、Ø36 mm 和 Ø48 mm 的波紋軟管：
    Ø17 mm、Ø23 mm、Ø29 mm、Ø36 mm 和 Ø48 mm
  • 不含矽膠
購買 PMA 夾鉗
triflex R 鏈條

與 cobot 夾具搭配的電子鏈

尺寸指數 30 或 40

封閉式 TRC，對電纜和軟管提供 100% 的光學和物理保護
⇒

只需從外部將電纜和軟管插入電子鏈®

非常開放，但也非常輕巧，可從外部插入電纜和軟管

直接到 TRC 商店⇒ 直接到 TRE 商店⇒ 直接到 TRL 商店

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