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台灣易格斯有限公司

igus® Taiwan Company Ltd.

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igus®機器人控制系統

靈活高效的igus®機器人控制系統是操控中低性能的自動化設備的首選工具。透過乙太網路或Wi-Fi可以實現此控制系統和同名軟體之間的通訊。此外,根據不同的通訊協議,我們為此控制系統提供了多個接口,例如igus®自研的Modbus或CRI接口。得益於整合的I/O模組和各種功能強大的通訊接口,該控制系統既可用於控制簡單的設備,也可用於控制複雜應用。使用igus®機器人控制軟體iRC,可以輕鬆對機器人二進制和控制,快速開始自動化應用。由於其模組化設計,該控制系統可以用來控制各種igus®機器人產品,如delta機器人、2軸線性機器人或鉸接臂機器人等。

即插即用的解決方案,輕鬆實施自動化

igus®機器人控制系統用於對機器人輕鬆撰寫程式和控制,從而輕鬆實施自動化。只需簡單的培訓,就能對一些簡單的應用進行控制和撰寫程式。得益於其模組化設計,使用者可以用它控制各種igus運動學元件,比如delta機器人、線性機械手臂或鉸接機械手臂等。

其優勢如下:
  • 經濟實惠
  • 緊湊且重量輕
  • 系統中沒有多餘的組件

適用於幾乎所有運動學元件的通用機器人控制系統

igus®機器人控制系統有用於DIN導軌(整合到您的控制櫃中)和用於控制櫃(獨立的解決方案)的型號可選。無論哪種控制系統都可以使用igus機器人控制軟體進行控制。得益於其模組化設計,用戶可以用它控制各種igus運動學元件,比如delta機器人、線性機械手臂或鉸接機械手臂。
  • 示教:配手持操控螢幕
  • 接口:Modbus TCP/IP、7個數字I/O、以太網路CRI、ROS等等
  • 通信:以太網或Wi-Fi
  • 運動序列:圓周運動、速度命令、if-then-else命令、矩陣計算等
  • 範例程式:提供100多套範例程式,適用於igus線性機械手臂、delta機器人、鉸接機械手臂、Scara機器人等
取得igus®機器人控制硬體
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整合了機器人控制軟體

igus機器人控制系統中整合了完全免費的igus機器人控制軟體,便於對很多機器零組件統一操作和一致通訊。這將有助於減少專案規劃的工作量並加快除錯。
  • 提前在軟體中測試所有igus®運動學元件
  • 包含用於所有igus機器人、單軸和AGV的裝配專案
  • 直覺化的3D界面,帶機器人模擬功能
了解更多軟體相關資訊

範例程式

使用我們的範例程式節省時間和成本:
通過結合使用簡單的組件和igus®範例程式,可以快速地將igus機器人控制系統整合到您的機器中。
  • 播放教學影片
  • 媒體庫有大量培訓影片可瀏覽觀看
  • 提供每種機器人運動學元件的應用影片
  • 所有內容均可按需求提供
前往查看範例程式
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igus® 機械手臂控制軟體

機器人程式編寫
使用igus機器人控制軟體,用戶可以簡單直覺對機器人進行攥寫程式和控制,輕鬆實施自動化任務。得益於其模組化設計,它可用於控制各種igus運動學元件,比如delta機器人、線性機械手臂或鉸接機械手臂等。另外,用戶還可以使用該軟體在三維界面上個性化模擬機器人的運動。
免費測試軟體

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莊集黃 Sean Chuang

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