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台灣易格斯有限公司

40850

台中市南屯區

工業24路35號5樓

+886-4-2358-1000
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適用於線性機器人、robolink® 和 delta 機器人的 igus® 機械手臂控制系統

模組化控制和軟體


這組套件可以幫您控制 robolink® D 機械手臂、drylin® 線性機器人和 delta 機械手臂。 使用相應的軟體,您可以透過圖形使用者介面對機械手臂進行編程和控制移動。
 
主要特點是:

  • 模組化,基於頂帽 (DIN) 導軌的控制系統,易於擴展
  • 1/256 步進馬達驅動帶來平穩運行
  • 節省能源的自適應電流控制系統:Trinamics StallGuard2 和 CoolStep Technologies 可選
  • 直覺式的控制和編程環境,具有互動式 3D 使用者界面
  • 程式設計命令包括 Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop……
  • 透過 TCP/IP 連接到遠端電腦
  • 提供 ROS 包
  • 可選配控制櫃、氣動夾具等
      提供選件,例如控制櫃,氣動夾具等
    價目表

立即選擇控制系統
igus® 機械手臂控制系統

包含的組件:

  • 高帽型(DIN)導軌模組化組件
  • 高帽型 DIN 導軌模組化步進馬達
  • 高帽型 DIN 導軌模組化數位 IO 接口
  • 連接器和電纜(CAN、電源、馬達連接器、 24V 連接電源…)
  • 兼容 Windows 系統的 igus® 機械手臂控制軟體
  • 操作手冊
     

操作所需但未包含的組件:

  • igus® robolink® D 機械手臂
  • Windows 10 操作系統的桌上型電腦和筆記型電腦
  • 夾具(請參閱夾具套件)
  • 安全組件

 

編程軟體

免費使用

三維表面

直覺式操控

線性軸運動

透過乙太網路連接

免保養的 DIN 導軌模組

用於 4、5、6 軸機械手臂的控制系統

用於 3 軸、4 軸線性機械手臂的控制系統

delta 並聯式機械手臂的控制系統


 
供貨範圍:igus® 機械手臂控制系統和軟體,24 V 電源裝置,連接電纜。
還需要:Windows PC,電源設備,夾具與安全相關的組件。

更多的軟體相關資訊
使用 igus® 機械手臂控制系統進行機器人程式設計

精進技術

精進技術

降低成本

降低成本

  • 訂購前,可免費線上試用編程軟體
  • 數字化仿真模擬技術
  • 非專業程式設計者也易於使用的簡單操作系統
  • 提升配置效率:透過 RBTX 機器人平台訂購包括夾具、視覺組件在內的完整套件

3 步驟,3 分鐘,實現機械手臂控制

運行步驟

第1步:選擇運動模式

按需選擇機械手臂應用

連接_機械手臂

第2步:連接機械手臂

透過連接軟體,重置錯誤並啟動電源,將機械手臂連接到軟體。  

初始化

第3步:機械手臂初始化

只有經過初始化的機械手臂,才能執行編程後的笛卡爾直角座標運動  

機械手臂_待命中

開始運行!您的機械手臂待機中

現在可以透過 Windows 系統的桌上型電腦和筆記型電腦,以顯示器作為控制元件來控制機械手臂。

下載

iRC 操作說明:關節式機械手臂
iRC 操作說明:線性機械手臂
iRC 操作說明:並聯式機械手臂
易格斯的機械手臂控制偏好選項

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林政霖 Jason Lin

igus® Taiwan Company Ltd.

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