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台灣易格斯有限公司

igus® Taiwan Company Ltd.

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igus® 機械手臂控制軟體

集機器人編程、模擬和控制於一身,完全免費

使用igus機器人控制軟體,用戶可以通過簡單直覺的操作對機器人進行編程和控制,輕鬆實施自動化任務。得益於其模組化設計,它可用於控制各種機器人,如delta機器人、單軸機器人和機器人多軸關節等。此外,該軟體還可以用來模擬機器人的三維運動,且機器人無需和控制器連接。
(德語影片)

包含免費直覺式機器人軟體的自動化方案介紹

  • 機器人與控制系統之間只需簡單連接
  • 通過三維表面和數位化模型進行直覺操作,能夠直接執行和觀測運動軌跡
  • 直接在控制系統和軟體上配置視覺系統介面
  • 可為delta機器人、單軸機器人、SCARA和鉸接式機械臂進行編程
  • 軟體免費,降低測試風險

使用要求:
  • 安裝Windows 10 作業系統的桌上型電腦和筆記型電腦
  • 通過以太網路或WLAN進行通信
  • 500MB可用磁碟空間
立即試用免費軟體
iRC軟體概述

接口


iRC軟體PLC接口

PLC接口

PLC接口用於通過數字輸入和輸出來執行一些基礎操作和發送狀態信號。除了連接PLC控制器外,該接口還支持通過硬體按鈕進行操作。
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iRC軟體數位接口

數位輸入/輸出

透過數位輸入或全局信號可以載入和啟動機器人程序,並發送夾爪命令。如果要使用按鈕或CRI-GSIG指令從給定選項中選擇程序等,數位輸入/輸出會很有用。
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iRC軟體TCP/IP接口

Modbus TCP/IP

例如,PLC可以向機器人控制系統發送數據和指令,並通過Modbus TCP接口接收狀態資訊。
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iRC軟體CRI接口

CRI 接口

CRI接口可用於通過以太網路接口利用TCP/IP發送複雜的指令以及檢索資訊和設置。 iRC軟體使用此接口來連接帶整合控制系統或其他iRC實例的機器人。
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iRC軟體視覺系統接口

視覺系統接口

視覺系統接口主要用於實現偵測和攝影功能。物體偵測視覺系統用於識別物體的位置和類別,並將其與影片圖像(如果有的話)一起傳輸到控制系統。然後,控制系統根據攝影系統中物體的位置計算出它在機器人坐標系中的位置。純攝影系統僅提供圖像,因此只能用於觀測工作區域,不能用於偵測物體。
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iRC軟體視覺系統接口

雲端

雲界面主要用於通過RobotDimension對機器人進行監測。開通和登錄後,機器人會將其基本的狀態資訊和相機圖像發送到線上服務。因此,用戶就可以在網站上找到他的機器人並調用資訊。

iRC軟體ROS接口

ROS、Matlab、LabVIEW等

將機器人整合到您的ROS環境中。含硬體通信、Teleop和MoveI的技術文檔和軟體包。
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專案配置


夾具

已安裝的工具可以在此處找到。更改工具需要重新加載專案或重啟整合的控制系統。新工具可以在Data/Tools目錄下定義配置文件。
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夾爪

虛擬空間

虛擬工作空間的設置限定了機械臂的移動範圍。這一功能有助於避免機械損傷,並能根據應用場景簡化編程。如果機器人執行的程序命令違反了虛擬空間設置,程序會被暫停,同時發送警告消息。
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虛擬空間

外部軸

igus機器人控制系統最多支持3個附加軸(在iRC中也稱為外部軸)。它們可以根據機器人的軸進行安裝,並通過iRC的配置區域進行配置。
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外部軸

專案設置

您可以在此設置機器人和邏輯程序、移動速度(以最大速度的百分比表示)、回放模式和程序錯誤的應對方式。
 
專案設置

客製機器人

您可以通過數位化模型配置適合您的機器人的機器人控制系統。我們會配置逆向運動學以匹配您的專案。
客製機器人

編程

軸運動

軸運動

關節命令用於將機器人移動到以軸坐標(如軸角度或滑台的位置)表示的絕對目標位置。由此產生的TCP運動通常是一條曲線,而非一條直線。

直線運動

線性運動

直線命令用於將機器人移動到以笛卡爾坐標表示的(絕對)目標位置。由此產生的TCP運動是一條直線。

圓周運動

圓周運動

圓周運動指令用於控制機器人沿整圓或部分圓移動。它與直線運動兼容,因此可以實現與直線運動之間的平滑過渡。

條件

條件

條件指令可以在if-then-else命令、循環中使用,也可以作為移動命令的終止條件。條件指令可以是數字輸入、全局信號、布爾運算和比較的組合。

矩陣計算

矩陣計算

網格指令計算與網格對齊的位置,例如碼垛任務的抓取位置或放置位置等。

相對運動

相對運動

相對命令用於控制機器人相對於其當前位置的移動。可以通過”操作“ → “相對運動”下的菜單專案調用該命令。

子程序

子程序

子程序可以通過Sub命令調用。子程序文件的路徑在“文件名”下指定。它與iRC“數據”文件夾的“程序”子文件夾相對應。

變量訪問

變量和變量訪問

iRC和TinyCtrl的程序支持兩種類型的變量:
  • 數值變量:可用於存儲整型或浮點型數值。
  • 位置變量:可用於存儲笛卡爾位置和關節位置。變量究竟是會被解釋為笛卡爾位置還是關節位置取決於上下文。

示例程序

使用我們的示例程序節省時間和成本:
通過使用簡單的組件和igus®示例程序,可以快速地將igus機器人控制系統整合到您的機器中。
  • 點播培訓影片
  • 媒體庫有大量培訓影片可瀏覽觀看
  • 提供每種機器人運動學元件的應用影片
  • 所有內容均可按需求提供
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示例程序概覽

igus® 機械手臂控制軟體

機器人編程從未如此簡單。
使用igus機器人控制軟體,用戶可以通過簡單直覺的操作對機器人進行編程和控制,輕鬆實施自動化任務。得益於其模組化設計,它可用於控制各種機器人,比如delta機器人、單軸機器人或鉸接臂機器人等。另外,用戶還可以使用該軟體在三維界面上模擬機器人的運動。
免費測試軟體

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