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編程 -
模擬仿真 - 控制: igus® 機器人控制

igus®機器手臂控制軟體: 易於編程和控制機器手臂

包含免費直覺式軟體的自動化方案介紹

igus®機器手臂控制可以完成簡單和直覺式機器人編程和控制,實現自動化。 模組化的設計,可以實現多種機器手臂運動模式,如delta機器人、單軸機器人和多軸關節機器人。 軟體則可以用來模擬機器手臂(機器人)的三維運動,且機器手臂無需和控制器連接。

  • 機器手臂和控制器連接方式簡單
  • 運用數位化仿真技術,能夠在軟體上直接觀看運動軌跡
  • 直接在軟體上配置視覺系統介面
  • 可為drylin® delta機器人和drylin®單軸機器人,以及robolink® DP鉸接式機械臂編程
  • 軟體免費,降低測試風險
 
系統要求:
  • 安裝Windows 10 作業系統的桌上型電腦和筆記型電腦
  • USB 2.0介面,乙太網路線界面
  • 500 MB的儲存空間

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iRC機器人編程
透過igus機器手臂控制軟體對robolink DP機械臂進行編程。

支持使用示教編程功能配置機器人運功指令

適用於簡單和復雜運動

所謂的機器人"示教編程"是透過以下步驟進行的:
 
1. 手動將機器人移動至您所需位置。
 
2. 記憶位置,並定義如何運動到該位置(直線運動、關節運動、基準坐標系和工件坐標系)。
 
3. 重複以上步驟,直到您創建完成所需的運動軌跡。 您也可以透過數字輸入和輸出命令或編程來定義運動軌跡。整合的編程系統可以實現程序的設置和編輯。 親自嘗試一下。

系統概覽

基礎版機器手臂系統由三零件組成:

  • 機器手臂(機器人);取決於應用場景的串聯式機械手臂, delta機器人或drylin®單軸機器人。
  • 機器人控制系統:提供電控箱版本或導軌安裝型版本;封閉式電控箱能夠保護控制系統不受灰塵或濕氣等環境影響,並有內置風扇提供適當的冷卻。
  • 控制軟體具有圖形化用戶介面並且能夠仿真機器人運動軌跡。

igus®機器手臂(機器人)控制提供兩種系統配置方案:

配置方案A:

配手持操控螢幕的機器手臂控制系統

機器手臂控制系統的流程可透過Windows作業系統的電腦或者手持操控螢幕來編程

機器手臂可由控制單元或Windows作業系統的電腦 透過圖形使用者介面可對機械手臂進行編程和控制移動。 您也可以將控制搖桿和Windows作業系統的電腦進行連接,以替代手持操控螢幕。 選用這種配置版本控制箱,機器手臂透過電腦下載運動程式後,可以在不連接電腦的狀態下獨立操作。

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配置方案B:

透過Windows作業系統的電腦進行編程和控制

透過Windows作業系統的電腦進行編程和控制

機器手臂的編程和控制都透過Windows作業系統的電腦完成。 模組化的控制系統可以透過USB-CAN介面和電腦連接。 這一配置系統常用於教學展示。 選用這種配置版本的控制箱,機器手臂必須一直與Windows作業系統的電腦連接。

下載

igus®機器手臂控制系統和robolink® DP的操作說明
igus®機器手臂控制系統和drylin®單軸機器人的操作說明

兼容更多系統,能夠實現數據靈活傳輸

插件介面:igus機器手臂控制系統提供一個直插介面。 可實現如圖像處理系統、PLC的連接與資料交換。 預設多種功能模組,插件作為控制系統軟體和外部系統的資料傳輸橋樑。 例如,整合的相機系統自動將目標位置傳輸給機器手臂的控制系統。 插件可由igus®提供,也可根據自定義需求進行創建。
 
PLC介面: PLC介面(即可編程序邏輯控制器)允許機器手臂整合到由PLC控制的生產系統中。在大多數情況下,這是透過電子數字輸入和輸出完成的。 這種情況下,無需人工干預即可對機器手臂實現控制。
此外,機器人控制系統支持連接第三方控制面板和機器手臂連接,以簡化手動控制。
 
以太網路線連接: igus®機器手臂控制系統具備以太網路線介面,能夠連接特定於應用軟體的演算,例如遠端系統或者數據庫。 數據交互透過CRI以太網路介面實現。
 

介面(接口)_配置 視覺系統的配置能夠在控制系統上直接配置。 透過這種方式,運動目標位置可以透過視覺傳感器直接傳送到機器手臂。
機器手臂_保護措施

虛擬空間

透過自定義允許的運動範圍,實現編程輔助

虛擬空間的設置限制了機械手臂的移動範圍。 這一功能有助於避免機械損傷,並可根據應用場景簡化編程。 如果機器手臂執行的程序命令違反了虛擬空間設置,機器手臂就會停止運動,並報告一條錯誤消息。


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林政霖 Jason Lin

igus® Taiwan Company Ltd.

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