igus®機器手臂控制軟體: 易於編程和控制機器手臂

包含免費直覺式軟體的自動化方案介紹

igus®機器手臂控制可以完成簡單和直覺式機器人編程和控制，實現自動化。 模組化的設計，可以實現多種機器手臂運動模式，如delta機器人、單軸機器人和多軸關節機器人。 軟體則可以用來模擬機器手臂(機器人)的三維運動，且機器手臂無需和控制器連接。

• 機器手臂和控制器連接方式簡單
• 運用數位化仿真技術，能夠在軟體上直接觀看運動軌跡
• 直接在軟體上配置視覺系統介面
• 可為drylin® delta機器人和drylin®單軸機器人，以及robolink® DP鉸接式機械臂編程
• 軟體免費，降低測試風險

• 安裝Windows 10 作業系統的桌上型電腦和筆記型電腦
• USB 2.0介面，乙太網路線界面
• 500 MB的儲存空間

支持使用示教編程功能配置機器人運功指令

適用於簡單和復雜運動

所謂的機器人"示教編程"是透過以下步驟進行的：
 
1. 手動將機器人移動至您所需位置。
 
2. 記憶位置，並定義如何運動到該位置(直線運動、關節運動、基準坐標系和工件坐標系)。
 
3. 重複以上步驟，直到您創建完成所需的運動軌跡。 您也可以透過數字輸入和輸出命令或編程來定義運動軌跡。整合的編程系統可以實現程序的設置和編輯。 親自嘗試一下。

兼容更多系統，能夠實現數據靈活傳輸

插件介面：igus機器手臂控制系統提供一個直插介面。 可實現如圖像處理系統、PLC的連接與資料交換。 預設多種功能模組，插件作為控制系統軟體和外部系統的資料傳輸橋樑。 例如，整合的相機系統自動將目標位置傳輸給機器手臂的控制系統。 插件可由igus®提供，也可根據自定義需求進行創建。
 
PLC介面： PLC介面(即可編程序邏輯控制器)允許機器手臂整合到由PLC控制的生產系統中。在大多數情況下，這是透過電子數字輸入和輸出完成的。 這種情況下，無需人工干預即可對機器手臂實現控制。
此外，機器人控制系統支持連接第三方控制面板和機器手臂連接，以簡化手動控制。
 
以太網路線連接： igus®機器手臂控制系統具備以太網路線介面，能夠連接特定於應用軟體的演算，例如遠端系統或者數據庫。 數據交互透過CRI以太網路介面實現。
 

虛擬空間

透過自定義允許的運動範圍，實現編程輔助

虛擬空間的設置限制了機械手臂的移動範圍。 這一功能有助於避免機械損傷，並可根據應用場景簡化編程。 如果機器手臂執行的程序命令違反了虛擬空間設置，機器手臂就會停止運動，並報告一條錯誤消息。