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關節

使用模組化 robolink® D 套件,便能低成本地輕鬆實現各種流程的自動化,如揀選放置任務。 機械臂的移動由具有直接驅動和步進電機的 robolink® D 關節實現。 可以選擇不同尺寸的帶有蝸杆或諧波齒輪的關節。 在蝸輪和諧波齒輪的情況下,電機直接裝至軸上,並可以根據應用情況將其安裝為防水電機——例如在發生噴水的地方。 除了 igus® 提供的馬達外,關節還可以搭配其他製造商的馬達使用。 由於所有 robolink® 元件都可單獨使用,因此它們可以單獨或與其他特殊元件組合使用,從而實現最大的模組化。
 
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