輸送帶分選 - CPR

每條輸送帶上（幾乎）總是有一台 delta 機器人。
在這個案例中，化妝品產業中的潤膚膏瓶子被分類到泡罩包中。典型的拾取& 放置應用在生產流程的末端。

由於罐子的偵測取決於其位置，且必須旋轉，因此攝影機系統必須同時記錄輸送帶上的位置和罐頭上的位置。該系統必須能夠在偵測和取放任務中都達到高速& 。

此應用包括一條輸送帶、一個三軸三角機器人、一個攝影機系統和igus 機器人控制系統，將所有元件整合在軟體中，使自動化取放應用成為可能& 。