日常教學中的低成本自動化

GLW Velbert 訓練工場

申請大學學位和學徒訓練的人數不斷下降，技術勞工日益短缺。金屬和電氣行業正面臨新的挑戰。對於埃森附近的 GLW Velbert 訓練中心來說，現在顯然是時候讓年輕人重新認識到這個行業的職業更具吸引力。因此，該中心已為其培訓工作室購買了三個透明機器人單元和 ReBeL® cobots。GLW 培訓師 Tobias Tielsch 強調，年輕人對 ReBeL 的易用性特別感興趣。"當我們將一個 Playstation 控制器交給他們時，許多人都感到非常驚訝，因為他們可以用這個控制器來控制機器人。他們立即取得了成功。"

薩爾斯堡 HTBLuVA
薩爾斯堡 Höhere Technische Bundeslehr- und Versuchsanstalt 學院的學生們在他們的畢業論文中實現了聽起來像科幻小說的東西。他們開發了一個移動機器人系統，其抓手可使用手勢直觀控制。這是透過手套實現的，手套使用感應器將用戶的手勢轉換為機器人及其抓手的動作。這使得機器人可以遠端執行處理任務。這個遠距操作的原型展示了如何實現這樣的系統。學生們使用 B&R 的 PLC 來控制系統。igus公司的robolink®® 作為機械手臂。

Shri Vishnu 女子工程學院
自動化是一個全球性的課題，因此位於印度 Bhimavaram 的 Shri Vishnu 女子工程學院也教授機器人技術，並使用數台 robolink® 機器人手臂。igus® Robot Control 尤其受到好評，可用於編寫取& 放置解決方案等。最後，還整合了可辨識顏色的 LDR (光敏電阻)。在此基礎上進行進一步的產品分類。

瑞士 Rüti 職業學校
位於 Rüti 的職業學校以現代科技取代老舊的機器人。七台 robolink® DP（其中兩台具有線性軸）現已在訓練實驗室中使用。例如，學生可學習如何使用機器人為 CNC 機器備料，以及使用取& 放流程自動化運輸零件。

卡爾斯魯厄 KIT
作為研究專案的一部分，我們研究了如何使用兩個機器人來增加序列的速度，以及如何結合兩個機器人的力量來產生短期的力量增加。必須特別注意機器人的同步執行。
工作是使用兩台 robolink® RL-DP 5 機器人進行的，由於"合作" ，這兩台機器人能夠一起執行更複雜的任務，而且比同類功能強大的工業機器人便宜得多。

波恩大學
在波恩大學與自動化智慧系統公司的合作下，於 2014 年開發了一款人形開放源碼機器人。
該機器人是為教育和研究目的而開發，以 ROS 為基礎。
該機器人在 RoboCup 獲得了巨大成功，於 2015 年贏得了首屆 RoboCup 設計獎，並在 2016 年和 2017 年的多個組別中獲勝。它還榮獲 2016 年首屆國際 Harting 開源獎。該機器人的所有獨立零件均由 igus® 使用 3D 印表機製作。

FH
Bielefeld 在 igus® robolink® RL-DP
的幫助下，比勒費爾德 FH 完成了一篇非凡的學士論文。 自動化 3D 四連續 。在經過大量的規劃、手工勞動和程式設計展會之後，初稿已經完成。在完美運作之前，必須進行大量的測試和修改。
機器人配備了吸力夾具，可將工件帶入正確位置。

由 FH Aachen 開發的模擬工廠
該應用選擇了 igus® 室線性機器人，以實際實現和與工業相關的培訓過程。開放源碼的網路商店解決方案用於資料管理和業務流程圖。透過適當的適配器和服務延伸，形成了一個與工業 4.0 相容的應用程式，以客戶可接受的方式實現了從倉儲、訂購和財務服務到生產的整個流程。通訊只使用經過測試的通訊協定。在生產層面上也持續實現了分層通訊，可區分即時與非即時，並符合相關的 IT 安全標準。

比例為 1:18 的模型工廠
在位於沃爾夫斯堡的 Volkswagen AG 培訓車間內，來自不同部門的受訓學員正在以 1:18 的比例模擬 VW Golf 的車輛交付。

"智能工廠" ，由十二個單獨的工位組成，推到一起後形成兩條平行的生產線。模擬 VW Golf 的生產過程，從沖壓車間開始，經過車身車間、塗裝車間、結婚、組裝和車輛交付。

導引設計採用在 WS-10 單軌 上運行的 drylin® WR10 軸承。運動 由齒條齒輪箱驅動 Apiro® ，並由 NEMA17 步進馬達控制。使用 D1 馬達控制器成功實現了工廠模擬專案。