igus 1、2 和 3 軸運動學關節控制

透過新的 PLC 接口，可以輕鬆地使用 PLC、開關或按鈕在 iJC 上選擇和啟動編輯程式。數位 IO 模組的輸入用於此目的。控制系統的狀態也可以透過連接到設備的 LED 顯示。

iJC 透過 Wi-Fi 進行編程，Wi-Fi 由控制系統建立。這意味著它可以連接到幾乎任何智慧型手機、平板電腦或套件。然後可以透過網頁方便地進行程式設計。您可以自己選擇Wi-Fi的名稱，這使得在網路中找到您的控制系統變得非常容易。

可以透過網頁、按鈕或操縱桿啟動編輯程式。然而，如果你想讓編輯程式在終止後立即重新開始，這會變得非常繁瑣。因此，現在可以設定編輯程式的播放模式：一次或循環重複以進行重複動作。這大大減少了工作量，因為不再需要手動重新啟動編輯程式。

新整合的 if-then-else 編輯步驟開啟了全新的應用領域。根據數字輸入的狀態，可以執行不同的步驟。由於顏色編碼和清晰的縮進，編輯過程始終保持清晰且易於遵循。複雜、昂貴的控制系統現已成為過去。

重新啟動控制系統後，必須先重新參考某些軸。利用模組上實用的小型操縱桿，現在可以快速完成此操作，而無需連接 Wi-Fi 的麻煩。只需點擊幾下，您的斧頭就可以再次使用了。

我們的改進還允許在創建編輯程式時透過按鈕保存當前位置，從而使示教程式設計更加直觀。可以使用按鈕移動軸，並且可以將接近的點添加到運動編輯程式中，而無需在不同頁面之間切換。這使得使用智慧型手機創建或改進編輯程式變得快速而簡單。