跨越專案歷史 - 客製化解決方案

用於房屋外牆的 3D 打印機
在 KamerMaker 專案中，阿姆斯特丹的 DUS Architects 公司為自己設定了一個目標，要利用塑膠廢棄物創造出整棟房屋。為此，他們與漢高 (Henkel) 和 igus® 等多家工業合作夥伴共同啟動了一項專案，將塑膠廢棄物重新造粒，並在一個超大容器中打印成房屋組件。這些組件的總體積為 2x2x3 公尺，完全由回收的塑膠廢料組成。我們的構想是將這些移動式 3D 印表機送到世界各地的材料堆場。採用了步進馬達技術的空間龍門機器人。技術上的挑戰一方面在於條件，例如海運貨櫃的程度、耐腐蝕性和低重量的結構，另一方面則在於能夠以過程安全的方式重複使用塑膠廢料。

在此專案中，海外集裝箱內 3D 印表機的室內線性機器人必須客制化，並在現場使用非igus®- 內部控制系統進行編程。

自動化蚯蚓繁殖
為了能夠在德國經濟地繁殖蚯蚓，SUPERWURM 依賴於自動化。所使用元件的堅固性及其成本在此扮演著決定性的角色。因此，igus® 元件很早就用於各種應用中。抗污性、耐腐蝕性和堅固性等規格在此扮演了重要角色。

在這個專案中，我們面臨的挑戰是如何掌握各種不利條件：髒污、濕度、FDA 符合性、元件的防腐蝕保護等。
作為專案的一部分，我們規劃了尺寸和入口，並計算了保固的使用壽命。此外，還規劃了能源鏈，並監控現場的整合情況。

能量鏈節的內部組裝
在應用中，塑膠元件由 delta 機器人吸入並放置在支架中。在下一步中，各個元件會被連接在一起。此應用的挑戰在於攝影機資料的精準處理。該機器人的拾取週期時間為 1-2 秒。元件是隨機點動的。

此專案代表了最高水準：機器的專案規劃，包括攝影機技術和控制系統、機器外殼、CE 標籤、文件、操作指南等。即插即用的解決方案，可快速啟動自動化專案。