由高性能塑膠製成的協作機器人

德國PCB組裝

我們從電路板組裝開始，該過程由六個精心執行的步驟組成。首先，將焊膏用模板塗在焊膏印刷機中並均勻分佈。然後，元件由自動揀選放置機放置，然後通過焊爐。在此階段之後，將進行第一次品質檢查，其中包括功能測試。一旦電路板通過這些測試，剩餘的 THT 組件就會被手動焊接。最後，進行目視檢查。所有這些步驟都在這裡由igus®員工專門進行，他們很樂意為您執行此操作。

組裝

此後，組裝開始： ReBeL®從中心開始向外一點一點地創建。電路板整合到軸中，所有穿過齒輪箱和連接元件的電線均由手工精心鋪設。這需要很大的靈活性。當然，變速箱和連接料號等所有機械零件也均採用igus®高性能塑膠直接在科隆製造。

軟體安裝

一旦機械和電氣組件集成，下一階段就開始：軟體安裝、 ReBeL®的數位脈衝為系統注入活力。儘管製造公差很小，但為了確保精確的功能，機器人的後續調整至關重要。此調整由 igus® 機器人控制 (iRC) 軟體執行，並透過各種測量儀器進行監控，以確保精確定位。

品質保證

剛推出不久，ReBeL ®就開始在機器人訓練營接受訓練。調整和定義各個軸偏移後，它們會經過嚴格的測試。作為品質保證的料號，他們完成了長達30分鐘的編程測試，其中對軸的溫度進行持續監控。結果和基本數據記錄在品質報告中。一旦通過了這些測試，他們就可以為運輸做好準備並徹底改變自動化世界。

我們相信，這種努力並不愚蠢。你值得！