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柔軟機器人-" 柔軟機器人 "
什麼是柔軟機器人？
igus® robolink®柔軟機器人：6 DOF 關節機械手臂作為「線性滑台」。手臂“柔軟”且柔韌。應用程式中僅對起點和終點進行程式設計。線性運動由軸引導，無需編程或“計算”。此系統的工作無需高等數學（即無需逆運動學）。
機器人正在通過使用生物學啟發的技術體驗完全新的衝動。重點是柔軟的有機結構，以及模仿生態自然的運動序列，而不是剛性的材料和不屈不屈的動作。
目的是讓機器人能夠直觀和敏感地進行交互。一方面可以通過軟有機結構，另一方面可以通過高度智能元件，例如傳感器或編程演算法來實現。因此，許多科學科目正在攜手研究軟機器人的可能應用。在柔軟機器人中，材料、人體工程學和生物力學研究人員以及生物機電學工程師與驅動器和軟件開發人員密切合作。
柔軟機器人的可能應用
機器人目前尤其應用於工業領域。雖然他們“聰明”，但他們並不聽話。出於安全原因，它們通常在籠子裡工作，與人類工人分開。例如，未來，軟機器人技術可以用於工業公司（輔助機器人），但最重要的是用於護理行業（服務機器人）或醫療技術。
軟機器人和robolink®
robolink®模組本質上是根據軟機器人原理工作的 - 不如一般精確編程的工業機器人精確。這也使得robolink®程式設計變得更加容易。
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