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適用於 2 m 和 4 m 延伸的緊湊型 e-spool® 是空間最佳化的系統,配備較小的線性鏈條和扭轉皮帶,適用於空間有限的各種應用。無干擾傳輸與彈性填充。
典型應用領域:
手動工作站、工作站、組裝線、小型伸縮應用

| 最大限度速度 | 1m/秒 |
| 最大限度加速度 | 2 m/s2 |
| 最大橫向速度 | 1m/秒 |
| 最大橫向加速度 | 1m/秒2 (徑向) 0.25 m/s2 (軸向) |
由於 e-spool® 中的特殊機械應力,我們建議使用我們的 chainflex® 電纜。我們也建議遵守下列填充規則:
1. 電纜只能並排鋪設在線性鏈中 - 切勿將多條電纜鋪設在彼此頂部!
2. 應盡可能使用具有 TPE 外護套的 chainflex® 電纜作為非屏蔽電纜。
3. 屏蔽電纜應來自 chainflex® CFROBOT 電纜系列。
4. 必須遵守所用扭曲帶的最大彎曲半徑。
5. 如果可能,使用分離器保護電纜以防閃電和磨損。為了充分利用內部空間,請在連續的區段中交替安裝隔板。
6.按直徑或彎曲半徑分類插入電纜 - 細小的電纜向內插入,較大的電纜向外插入。
7.減輕電纜兩端的應力。 電纜綁帶結不得裝在鏈條的方向上。
8. 電纜鋪設在旋轉軸上時,應使其向外和向內都有一定的間隙空間。
安裝說明
在水平移動的應用中,必須提供一個平滑的表面,讓能量鏈可以在上面移動。
安裝指南

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