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對於同時向左和向右圓周移動的機器元件,旋轉角度的計算方式是將兩個角度相加。
圖例
B = 外部極限
C = 機器
D = 固定端
E = 上限
AR = 外半徑鏈
IR = 內半徑鏈
R = 彎曲半徑鏈
X1 = 機器內部安裝空間
X2 = AR 鏈包括間隙
T = 節距
HF = 包括 50mm 間隙的鏈條高度
H = 鏈條高度
K = 彎曲半徑附加值
hi = 鏈條內側高度
ha = 鏈條外側高度
α = 旋轉角度
如果您希望我們為您進行專案規劃,請使用 igus 專案規劃系統。如果您想自己確定能量鏈和支撐槽,請完成以下幾點,並將結果輸入到本節末尾的計算輔助工具中。
根據帶填充物的內部間隔估算鏈條尺寸並選擇系列,或檢查最大電纜直徑並根據下一個最大允許 Ø 選擇系列。(我們建議在內部高度方面考慮約為鏈條內部高度和寬度 20% 的電纜間隙)。
最大Ø電纜直徑扭轉鏈:TC32 = 28mm | TC42 = 38mm | TC56 = 50mm 例如:最大Ø纜線直徑客戶 22mm = TC32 = 28mm | TC42 = 38mm | TC56 = 50mm。Ø 電纜直徑客戶 22mm = TC32 系列 (次大)
從外半徑的可用安裝空間中選擇下一個較小的鏈條 X2。從尺寸 X2 減去 80mm 得到所需的外半徑 AR。關於鏈條外半徑的選擇,請參考相應系列的尺寸表X2。
公式 AR = X2 - 80mm
範例
1.可用安裝空間外半徑 592mm => 580mm (X2)
2.X2 580mm - 80mm => AR 500mm(選擇的下一個較小者)
將內半徑的可用安裝空間加上 25mm,然後選擇鏈的最大 X1。所選值導致最大寬度Bi.從適當系列的表格中選擇。
公式:IRmin. = X1 + 25mm
範例: IRmin:
可用安裝空間內半徑 311mm + 25mm = 336mm => X1 350mm = Bi 11 (108mm)
原則上,鏈的彎曲半徑 R 由電纜的最小彎曲半徑決定。從相應系列的表格中選擇。
範例:
1.Ø 22mm (7.5xd) => 22mm x 7.5 = 165mm 纜線最小彎曲半徑。
2.165 =>R 175mm (選取下一個較大的) 結果 => 零件號 TC32.11.175/500
在所選鏈條彎曲半徑 R 值的兩倍上加上 170mm 的預留量。
舉例說明:
R 175mm x 2 + 170mm = H 520mm
| 系列 | AR [mm] | FZmax. [kg/m] α0°- 180° | FZmax. [kg/m] α180°- 360° | v at AR 許可 [m/s] | a at AR max. [m/s2] |
|---|---|---|---|---|---|
| TC32 | 400 | 4 | 2 | 1 | 2 |
| 500 | 4 | 2 | 1 | 2 | |
| 600 | 4 | 2 | 1 | 2 | |
| TC42 | 400 | 6 | 3.6 | 1 | 2 |
| 500 | 6 | 3.6 | 1 | 2 | |
| 600 | 6 | 3.6 | 1 | 2 | |
| 650 | 5 | 2.7 | 1 | 1.5 | |
| 750 | 4 | 1.8 | 1 | 1 | |
| 850 | 4 | 1.8 | 1 | 1 | |
| TC56 | 650 | 8 | 5 | 1 | 2 |
| 750 | 8 | 5 | 1 | 2 | |
| 850 | 8 | 5 | 1 | 2 |

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