安全、靈活的纜線導引，用於飛機製造中的 KUKA 鉸接臂機器人

簡介

• 需求： Triflex R 多軸能量鏈；E4/4 能量鏈
• **要求：**無故障供應 KUKA 125-2 的能量和 1 至 7 軸的資料
• **行業：**飛機製造
• **客戶的成功：**triflex R 靈活地跟隨鉸接式機器人的複雜移動。由於有定義的彎曲半徑，與保護軟管相比，導向電纜和軟管的使用壽命顯著增加。

與汽車工業一樣，飛機設計中的一切都建立在緊迫的時間表上。因此，如果一台昂貴的機器或機器人發生故障，不僅會大大延遲製程，還意味著高昂的成本，這也就不足為奇了。
對於 KUKA 鉸接臂機器人的電纜導引，飛機製造商 Airbus 的子公司 CTC-GmbH 所關心的正是這個問題。在 Airbus 集團內，該公司專門從事碳纖維強化聚合物加工 (CFRP) 的製造開發。為了取代銑製金屬組件的輕量替代品，公司正在開發特殊製程，以尖端的碳纖維技術可靠地製造飛機機身的承重部件。
這正是 KUKA 125 - 2 機器人的用武之地。它的工具需要供應能量和資料才能執行任務。

由於機器人還要配備第七軸，並繞著自身軸線旋轉，因此我們向空中巴士子公司交付了多套能量供應系統。
如今，纜線導引解決方案的關鍵組件是直接安裝在機器人手臂上、用於第 2 至第 6 軸三維移動的 triflex R 能量鏈。三維能量鏈可靈活處理工業機器人複雜、生硬的旋轉和樞軸移動。定義的彎曲半徑也大大增加了導向電纜和軟管的使用壽命，超出了電纜保護軟管所允許的範圍。
針對軸 7 上的線性運動，我們建議在 5 公尺的行程上安裝 E4/4 能量鏈。特別通用的纜線引導系統安裝簡便，並採用模組化設計。在此應用中，該解決方案滿足了對具有高剛性的特別堅固鏈條的需求。
KUKA 機器人的纜索導引系統以另一個 E4/4 能量鏈作為補充，用於機器人在第一軸上的圓周運動，允許旋轉 380°。