火星機器人中的輕質耐磨聚合物軸承

• **需求：**iglidur® 塑膠滑動軸承
• **要求：**URC比賽在沙漠中進行，灰塵含量高，濕度非常低，地表溫度高達60度。除了這些要求之外，軸承還必須特別輕。
• **產業：**航太、太空工業
• **客戶的成功：**非常好的材料特性和低重量是 iglidur® 軸承的優勢。這些軸承性能可靠，可抵抗沙漠中極具挑戰性的環境條件。

這個火星機器人是為"Magma2 University Rover Challenge 2011 大學漫遊者挑戰賽而建造的" 。該專案的目的是製作一個由移動機器人（漫游者）與可互換工具組成的系統，以最佳方式執行比賽規則中指定的任務。移動機器人 Magma2 火星漫遊車配備電動驅動器，以 6 個輪子移動。直角坐标机械手配置重 38 千克，带铰接式机械手仅重 27.5 千克。它使用攝影機導航潛望鏡和飛行偵察直升機（帶有 6 個螺旋槳）觀察周圍環境。URC 比賽在沙漠中舉行，沙漠中灰塵含量高、濕度極低，地表溫度高達 60 度。這些條件妨礙了傳統軸承的使用。此外，比賽要求將整個結構的重量限制在 50 公斤。

鑑於規範與環境條件對漫遊車及其個別零件所造成的挑戰，漫遊車團隊的設計師不得不尋找更有效率的替代方案。最後決定採用 iglidur® 聚合物滑動軸承。機器人主要由塑膠組成，例如聚碳酸酯。非常好的材料特性和同時較低的重量是使用 iglidur® 軸承的決定性優勢。軸承性能可靠，可抵抗沙漠中極具挑戰性的環境條件。此外，iglidur® 塑料軸承具有成本效益、免維護和免潤滑，可廣泛應用於各種領域。這些軸承可從廣泛的庫存標準零件或客製化零件中選擇。