收穫機：精確且免維護

• **需要：**iglidur滑動軸承、igubal球面軸承 簡易鏈式能量鏈
• **要求：**由於草莓非常敏感，機器人手臂的採收工作必須小心、平穩且緩慢地進行。因此，軸承技術必須允許精確的移動。
• **產業：**農業
• **客戶的成功：**超過 100 個滑動軸承和大量的能量鏈使精確的採收作業成為可能。這些軸承也是免維護且符合成本效益的。

AGROBOT SW6010 收穫機是一種用於採摘草莓的收穫機器。帶有夾持籠的機械手臂在地面上移動，切下成熟的果實，將其拾起，最後將其放入籃子系統中。這是在數十個軸承的幫助下完成的，這些軸承保證了切割時抓取臂的正確定位。拾取草莓的籠子移動也意味著電源和數據需要靈活的電纜佈線。由於草莓是一種特別脆弱且對衝擊特別敏感的水果，因此之前的系統移動速度特別慢。

iglidur滑動軸承提供了解決方案。如今，收穫機中使用了 100 多個滑動軸承，可幫助機械手臂在幾秒鐘內到達個別草莓的切割位置。此外，該系統只採摘成熟的草莓。夾持臂上用於讓水果通過的籠子開啟機制由兩個對稱的閥門組成，閥門固定在各自的旋轉軸上。igubal球面軸承可使機械手臂與籠子一起滑動，確保平滑、低磨損且特別精確的運動。大量的簡易鏈能量鏈保證了電源和信號電纜安全靈活地導向各個機械手臂。