在陡坡上割草 - 平衡性良好

• 需要： drylin® -W 線性機器
• **要求：**潤滑、保養、無腐蝕
• **產業：**農業技術

Gekko 是位於 Saldenburg/Lower Bavaria 的 Köppl GmbH 計劃的一部分，該公司在全球享有盛名，是土壤耕作和景觀維護單軸電動機具的優質供應商。Köppl 開發和製造各種機具載具 - 總是單軸、內燃機、強大的靜液壓驅動和機械 PTO 軸來驅動附件和工作工具。有了這個明確的輪廓，現在由第四代 Karl Köppl 管理的公司已實現了機具出口到世界各地，Köppl 也針對農業的需求開發特殊的機具，例如在非洲和印度。"德國製造" 的吸引力有助於公司的持續成功發展，其創新實力也是如此，Gekko 就是一個很好的證明。

在開發這款展會上展出的電動設備時，重點在於即使在非常陡峭的地形上也能達到高割草性能（割草寬度可達 5 米）。要達到這個目標，除其他因素外，還需要具有高離地間隙的低重心、加寬的車軸以及兩個獨立運作的液壓輪驅動裝置。此外，設計師還實現了"Self-Balance" 功能的特殊創新。 Benjamin Roll，Köppl GmbH 設計主管："Gekko 的軸可在縱軸上移動 300 mm。" 這會改變軸和附件之間的重量分配。

在實際使用中，這項功能稱為"self-balance" ，因此軸心會根據坡度和上坡或下坡的行走情況，移動到更靠近機具或更遠離刀桿的位置。順便提一下，人們也會做非常類似的事情：當走上坡或下坡時，他們會不自覺地改變步幅長度，以便始終穩固地站立並保持平衡。

在實現這個想法時，設計師面臨著操作條件所造成的挑戰。"由於軸上的作用力很大，因此機械應力非常高。此外，根據不同的表面，起落架組件會接觸到嚴重的污垢，" Roll 先生說。另一個方面：由於移動機器在露天工作，潤滑線性軸是不可能的。因此，Köppl 採用了 igus® 模組化設計系統的組件來提供各種軸承解決方案，包括旋轉軸承。 這些組件的典型特點是結合了含潤滑劑的高性能聚合物（軸承）和硬陽極處理鋁（軸）。"我們使用各種 igus® 軸承，並總是能獲得良好的建議，" Benjamin Roll 說。這項任務由 igus® 銷售顧問 Thomas Weber 負責。

軸位移現在使用 drylin® W 線性軸來實現。四個滑塊在雙軌輪廓導軌上行走，因此原來的設計再次調整。首先測試了完整的 igus® 軸，包括滑架的外殼。然而，四個單獨的外殼以螺絲與軸緊固連接，證明並不適合。力實在太大了。因此，Köppl 的設計工程師與 igus® 協商後，決定自行製造棒材外殼。它可容納所有四個軸承，因此彼此處於固定位置。這消除了個別輪廓導軌扭曲或卡住的風險，而且軸的位置在運轉中也不會自動改變。

軸可經由液壓調整 - 必要時也可自動調整。此選項是 Köppl 所推薦的，因為操作員可以專心操控機器（可以驚人的速度移動）。在這種情況下，傾斜感應器會透過 CAN 匯流排將實際訊號傳送至控制系統，車軸位置便會適應目前的傾斜度。這在寬廣的工作範圍和運行過程中都能發揮作用。Benjamin Roll："Gekko 可在高達 50.2o 的斜坡上工作。 這相當於 120 % 的坡度。" "坡度越大，預壓越多的原則" 也適用於車軸調整。在開發 Gekko 和車軸調整裝置時，設計人員已經想到了下一步。Karl Köppl："我們正在努力讓我們的機器在未來能夠自主越野。"

透過 Gekko，Köppl 開發出真正的高階機器，並在市場上獲得成功，這不僅是因為其自適應性車軸調整系統。例如，目前來自一個區域道路營運商的訂單就證明了這一點。Karl Köppl："該客戶在全歐洲進行招標，經過兩年的測試，現在決定採用 Gekkos。" 除此之外，第二系列單軸機器的使用者現在也可受惠於適應性車軸調整。Taurus - 適用於各種割草機 (鼓式、門式、連耞、圓盤和鐮刀設計)、土壤粉碎機、槽式和樹樁粉碎機、除草機和除草機的通用機具承載架 - 配備液壓車軸調整裝置，操作員只需按一下按鈕，即可在駕駛時啟動。 這裡的調整行程是 200 mm，而不是 300 mm，同時也使用了 igus® 的 drylin® W 線性單元。