除草機器人中的抗污球面軸承

• **需求：**igubal® 球面滑動軸承
• **要求：**在現場使用需要耐污、耐灰塵且堅固耐用的球面滑動軸承；同時，客戶也在尋找一種具有成本效益且重量輕的解決方案。
• **產業：**農業
• **客戶的成功案例：**igubal® 球面滑動軸承可抵抗介質、紫外線、放射性輻射、污垢和灰塵；與金屬桿端不同，它們能夠吸收振動；此外，聚合物球面滑動軸承比金屬軸承輕 80%，這也對此應用中的能耗產生了積極影響

EcoRobotix 研發、製造並銷售創新的農業機械。其目的是提供精確、安全、可靠且經濟實惠的機器人解決方案，簡化農民的生活並生產健康的食物。這家新創公司的第一個內部研發成果是除草機器人，可自主穿梭於田間，有針對性地摧毀雜草。
該機器人重 130 公斤左右，可獨立移動，並利用 GPS 和攝影機定位。影像擷取系統可辨識雜草的位置。
機器人配備 RTK GPS，可進行精確定位。它可透過智慧型手機應用程式進行完全控制和設定。太陽能操作使機器人在能源供應方面完全自給自足，即使在天空陰霾的情況下也是如此。
一旦機器人識別到雜草，它就會使用兩個機器人手臂將微量除草劑精確地噴灑到雜草上。使用桿端可確保兩個機械手臂具有所需的操控性。由於是在田間使用，因此需要防污、防塵且堅固耐用。此外，客戶也在尋找輕量且經濟的解決方案。

機械手臂所使用的球面滑動軸承為 igubal® 桿端軸承，無腐蝕，可承受 -40 至 +200 攝氏度的溫度。它們也能抵抗媒體、紫外線、放射性輻射、污垢和灰塵。與金屬同類產品不同的是，這種棒端能夠吸收振動。igubal® 棒端是此應用的理想選擇，因為它們重量輕、成本效益高，而且非常堅固。
一旦安裝完成，Tribo-polymer 軸承就不需要再多加注意 - 由於其無潤滑劑的設計，因此不再需要維護。與潤滑金屬軸承不同，不會形成樹脂或糊狀混合物，使污垢與軸承點結合。即使在極度污染的情況下，igubal® 軸承元件的滑動軸承也不需要密封。這同時適用於微塵和粗塵。除此之外，聚合物外球面滑動軸承比金屬軸承輕 80%。在這種情況下，每個機器人手臂可安裝 12 個桿端，也就是兩個手臂可安裝 24 個這樣的桿端。 這可大幅支援輕量化結構，同時降低能源消耗，在此案例中，由於採用太陽能操作，這對客戶而言是一項重要的標準。