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在這台工業機器人中,第 3 軸與第 6 軸之間的鎖定管被可多維移動的 triflex® 導線器所取代。之前使用的管子由於部件的永久移動而磨損嚴重。triflex® R 電纜導軌的優勢:可根據需要將其縮短或拉長,以支援機器人的所有移動。igus® 的 Drylin® W 線性滑軌搭配聚合物滑動元件,也可用作縮回系統。
**圖 法國,Patrick Maguin,**St**.**

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