無故障組裝：汽車製造中點焊機器人的多軸能量鏈

在這條汽車業的半自動化組裝線中，Fanuc S430i-W 機器人被用於車身的焊接工作。在一個工位上使用兩台這樣的點焊機器人來加工車身。然而，由於每個車身零件需要 550 個點焊點，因此機器人需要執行極為困難的動作，要求最大的應用靈活性。在過去，這導致許多纜線斷裂，必須不惜一切代價避免。因為在組裝線中這個特別重要的工位上，即使只有一分鐘的機器人停機時間，也可能導致整條組裝線癱瘓。為了避免未來的高成本，並能保證長期可靠的運作，我們尋求了一個全新的免維護、無故障的電纜解決方案。

VE Commercial Vehicles 選擇使用triflex® R 能量鏈，是因為對機械手臂的移動有很高的要求。3D 鏈條自 2008 年起開始在組裝線上使用，可安全地引導並保護機器人的纜線。它專為要求嚴苛的多軸機械人開發，可輕鬆處理 3D 應用中複雜的轉彎和旋轉運動。triflex® 結合了高拉伸力吸收和高彈性，允許縱軸上每個鏈節的扭轉度約為± 10°。定義的彎曲半徑確保了所有導向電纜和軟管的超長使用壽命。
這種改變為客戶帶來了回報：自從使用 triflex® 能量鏈以來，再也沒有發生過故障，節省了寶貴的時間和運行成本。投資在很短的時間後就攤銷了。