自動化高架倉庫中的創新電線電纜機器人的彈性拖鏈

需要: e-spool拖鏈

**要求：**由於水平、垂直和對角線的快速移動，各種電線電纜的供應成為傳統電線電纜系統無法解決的重大問題。

產業: 倉儲物流、倉儲作業設備

**客戶的成功：**配備igus 拖鏈和 e-spool的電線電纜機器人展示了一個經過深思熟慮的解決方案，既能實現有效的倉儲管理，又能抵消倉儲物流零件日益繁重的劣勢。

高層貨架系統是在狹小空間內有效儲存貨物的理想選擇。它們也允許使用全自動倉儲物流零件。然而，傳統類型有一個缺點：由於剛性要求，貨架越高，儲存和檢索機器就越重。雖然被移動的貨櫃或貨物通常很輕，但倉儲和檢索機器的重量可高達 2t。

2014 igus vector 金獎項的得主是一款電線電纜機器人，它為重量問題提供了解決方案。該機器人用於自動化高架倉庫，由杜伊斯堡-埃森大學 (University of Duisburg-Essen) 研發。該系統以一個運輸平台為基礎，平台上的抓手可利用八條平行的鋼絲繩左右移動。這個構想無可避免地帶來一大挑戰，就是在三維空間中的快速移動會帶來能量供應的問題，而只有精密的系統才能解決這些問題。

倉儲物流零件的最大問題在於三維空間的快速移動。為了防止突然的水平、垂直和對角線移動造成電線電纜的糾結，所有供應的電線電纜都在一個捲筒中導引。 igus 拖鏈在e-spool上上下滾動。

由於 e-spool對拖鏈和電線電纜既安全又溫和，因此可作為電線電纜捲筒的替代品使用。當需要在有限的空間內引導許多不同的電線電纜時，尤其需要使用此功能。滾筒導向標準的拖鏈和整合式固定彈簧可確保供能系統電線電纜的長度和張力總是恰到好處。在起始位置，拖鏈可完全捲起，以節省空間。twisterband 拖鏈可將滾筒連接至軸端支撐座，作為永久安裝的電線電纜的介面。