在有限的安裝空間內，為拾取機器人提供安全的電纜引導

• 需要什麼？ E4.1 系列能量鏈、客製化3D 列印元件（鏈條的旋轉和導向元件）
• **需求：**堅固可靠的電纜佈線，不佔用太多安裝空間。
• **產業：**材料處理
• **客戶的成功案例：**在拾取機器人的原型中，無瑕疵運行的能量鏈迄今已經在無人看管的情況下運行了幾百個小時，證明了自己的能力。元件解決方案也節省了客戶的開發時間。

Magazino GmbH 為內部物流開發自動化解決方案。對於一位客戶而言，倉庫與生產之間的物流流程鏈中有一個缺口需要彌補。雖然客戶倉庫中的存儲和檢索機器已經實現了零件的自動化處理，但是將貨物運往生產線的過程仍然完全是人工操作。現在，SOTO 揀選機器人可完全自主地將小型負載載具 (SLC) 運送到生產線。輸送帶上的夾具則用來取放箱子。然而，這項設計卻讓研發人員面臨挑戰：由於箱子要存放在隨附的背包架上，而且機器人也要能抓取其餘三邊，因此抓手需要旋轉 290°。要做到這一點，只能使用特殊的能源供應器，而且只需佔用很小的安裝空間，還必須在有灰塵、污垢或濺水的情況下仍能可靠運作。它還應該具有堅固的設計，以承受環境條件造成的交替負載。

在此之前，物流專家依靠自行設計的反向彎曲半徑旋轉供能裝置，將旋轉電纜路由至夾持裝置。這條鏈在圓形的安裝空間內自由移動。然而，由於內部的自由空間，電纜導軌向內折疊，導致個別鏈節在壓力下打開。
經過重新思考設計的旋轉模組和E4.1 能量鏈的電纜導線，這些錯誤得以糾正。現在，3D 列印的旋轉模組可讓鏈條安全滾動。與以往不同的是，電纜導軌可在模組外開展，無法向內斷裂。同時，新的結構實現了緊湊的設計。客戶證實 E4.1 到目前為止運作完美，也就是說原型已經完成了幾百小時的運作，沒有發生任何事故或監督。得益於系統的模組化設計，開發人員也節省了開發時間和重量。