耐磨、衛生、精密 - 電暈測試快速列印元件

• **需要什麼？**機器人手臂的夾具
• **製造流程：**使用 SLS 粉末進行選擇性雷射燒結
• **需求：**良好的滑動特性、耐磨、一致的精度
• **材料：**iglidur® i3
• **產業：**醫療產業、機器人
• **透過合作取得成功：**24 小時內完成交貨、符合成本效益的客製化零件生產、無潤滑操作

應用一覽：
BoKa Automatisierung GmbH 服務公司需要一個自動驅動式電暈試驗站的機械手臂夾具，以精確地將試管分送至試驗對象。該夾具必須能夠連續操作，以實現盡可能多的自動化測試。SLS 製程的速度和在科隆一天內交貨是決定性的標準，這也是該公司決定與 igus® 合作的原因。除了高耐磨性之外，這些組件還使用了高性能聚合物所含的固體潤滑劑，滿足了這種測試站的衛生要求。

在冠狀病毒大流行期間，檢測疑似感染病例已成為常態。來自 Dorfprozelten 的年輕工業服務公司 BoKa Automatisierung GmbH 開發了一套自動化驅動式冠狀病毒檢測站 ("DriCo-Mate") ，以保護醫護人員免於感染，並減少他們的工作量。六軸機械手臂需要一個夾具，將試管分送到受試者手中，然後再取回，以確保長時間的順暢運行。

由於 SLS 製程的組件製造速度相對較快，igus® 能夠在極短的時間內推出機器人抓手的原型。與此同時，高性能塑膠 iglidur® i3 被證明是適用於夾持器的材料，因為它耐磨，因此儘管使用量大，仍能保證長時間的使用壽命。此外，iglidur® i3 的自潤滑規格也令人印象深刻，這意味著測試站的衛生標準更高。

測試對象開車前往測試站。在那裡，他們會在視訊指示的引導下一步一步地完成整個過程。身份證會被掃描，然後會分配手部消毒劑。然後，測試站會使用條碼將測試者的個人資料分配到試管中。這時六軸機械手臂與夾持裝置便開始發揮作用：它會將試管交給受測者進行獨立取樣。醫護人員可透過攝影機傳輸進行監控，以便利用測試。取樣完成後，使用者將管子放回原處，夾持器會儲存管子，直到送至實驗室為止。這種非接觸式自動化可保護醫療專業人員免受感染，並減少工作人員的工作量。根據 BoKa 的資料，一個測試程序大約需要四到六分鐘。測試系統可由兩人同時操作，並可在 24 小時內收集約 500 個樣本。

特別是在目前全球大流行的情況下，快速製造並交付抓手的原型，以便向醫療機構和主管機關展示測試站是非常重要的。SLS 製程的速度以及在科隆工廠一天之內的交貨時間是決定性的標準，這也是這家協作領域的機器人系統公司決定與 igus® SE & Co. KG 合作的原因。與此同時，客製化夾爪的生產成本效益也令人信服。與銑削部件相比，機器人抓手使用 3D 列印技術製作，無需工具，即無需額外的安裝成本。

iglidur i3 是一種耐磨的 3D 列印塑膠，可輕鬆執行這些動作，同時長時間保持抓取精度。該材料專為製造摩擦敏感零件而開發，其耐磨性是其他塑料的 50 倍。SLS 製程可精確地適應並製造出符合客戶需求的高性能聚合物。與此同時，這種材料在使用中也表現出極高的穩定性。 嵌入塑膠中的固體潤滑劑可在無外部潤滑的情況下進行操作，有助於提高檢測站的衛生標準。