製藥業的灌裝系統

• 需求： 多軸能量鏈 triflex® R
• **需求：**高移動負載對電纜造成壓力，並導致電纜斷裂。我們的任務是使處理可靠，並使其達到最新的貿易展標準。自由懸掛的電纜和氣動纜線的數量需要進行捆綁。
• **部門：**醫療技術、製藥業
• **客戶的成功：**triflex® R 可以安全、緊湊地引導無數的電氣和氣動纜線。得益於圓形設計，供電系統在機器人的外輪廓上滑行，不會被卡住或卡住。定義的最小彎曲半徑也顯著延長了使用壽命。

Bayer AG 的 Parenteralia 工廠符合現代製藥的所有要求。腸外用藥是繞過消化道，直接注射或灌注到組織或血液中。因此，腸外用藥必須符合最高的品質標準，特別是微生物和微粒的純度。例如，在灌裝過程中會使用全自動化系統。在瓶子經過清洗、消毒、灌裝和密封等不同步驟後，& ，使用高精度的取放機器人。它將灌裝好的安瓿或小瓶放置在網箱中的托盤上，然後送至檢測、包裝和發送區。之前已有一台機器人用於此應用，但其使用年限已到。由於負載的關係，纜線斷裂的情況一再發生。機器人執行的特定動作對電源線造成了很大的壓力。現在的任務是使處理系統更加可靠，並使其達到最新的貿易展標準。自由懸掛的電纜和氣動電纜的數量需要進行捆綁。

無數電纜和氣動電纜的雜亂堆砌被捆綁成了一個triflex® R 供電系統。即使乍看之下，整個系統也顯得精巧簡潔。得益於其圓形設計，供電系統可以在機器人的外輪廓上滑行。它不會被卡住或卡住。由於要填充的棧板籠不大，這一點非常重要。能量鏈以規定的最小彎曲半徑引導電纜。彎曲半徑在所有方向上都是相同的。
triflex® 系統在兩個以上方向的移動中展現了它的優勢。這些主要是六軸機器人的應用，例如，在焊接和噴塗應用、上膠和研磨技術的所有環境中，以及在齒輪組裝或鎖緊過程中都可以找到。它也用於極高轉速的 Scara 機器人。彈簧桿可整合至 triflex® R 中，以特別整合預拉力。例如，它們可使能量供應具備特定的排列方式，並使其遠離干擾邊緣。 在傳統系統中，有時需要使用複雜的彈簧、拉線或導軌系統來實現這一目標。除了增加空間需求和新的干擾邊緣之外，這些外部元件還會對供電系統施加更多的力 - 帶來所有的缺點。