精密室內線性機器人，用於生物分析中的客製化灌裝系統

• 需求： drylin® E-room 線性機器人，由帶馬達的 drylin® ZLW-0630 齒帶軸、drylin® GRQ 齒條和小齒輪軸、NEMA 步進馬達、chainflex® 馬達電纜和E2 型塑膠能量鏈組成。
• **要求：**系統尺寸緊湊，有效使用面積大；對化學、衛生和高純度有嚴格要求，禁止系統使用潤滑油；高堅固性、簡單操作和高精度；成本效益高
• 產業：Medical technology
• **客戶的成功：**開發出堅固、緊湊、運轉安靜且可靠的系統。經濟實惠的解決方案。室內線性機器人的模組化設計，也可彈性調整尺寸規格。

高度專業化的柏林公司 M2-Automation 專門開發和製造用於生產診斷系統和樣品製備的設備，配出量極低。這些客製化系統在全球廣泛應用於複雜的液體處理。它們用於醫學研究和環境分析，例如用於醫療微點液系統，可準確、無接觸地點液皮升和納升範圍內的化學和生物液體及懸浮液。

為了在生物分析和醫療技術領域中建構客製化的灌裝系統，需要實現一個靈活的解決方案，將 0.05 ml 到 500 ml 的不同灌裝量自動灌裝到不同的容器中。
由於實驗室的空間通常非常昂貴，為了優化有效可用空間與絕對系統尺寸的比例，我們需要為灌裝系統製造一個室內線性機器人。系統的外部尺寸為 1,600 x 1,900 x 800 mm，而可用工作區域為 1,105 x 525 mm。

此外，實驗室環境中的系統和設備一般都有嚴格的化學、衛生和高潔淨度要求，龍門架也必須符合這些要求。污垢和灰塵在實驗室中是沒有立足之地的。因此，在龍門中使用潤滑劑也會是一個明顯的排除標準。 該系統還必須是免維護的，因此盡可能方便用戶使用。
對於室內線性機器人的其他要求還包括：高度的堅固性、簡單的操作以及盡可能高的精確度，以便能夠以適當的速度、可重複地執行不同容量和粘度的配料過程。

最後，M2-Automation 負責的設計師還關注到盡可能低的重量、緊湊的機型但仍應覆蓋相對較大的工作區域，以及新設計的成本效益。

在設計客製化灌裝系統時，負責的設計師選擇了免潤滑和免維護的 drylin® E-room 線性機器人。幾個線性軸結合在龍門上，實現了多維運動。由於所有軸的移動部件都配備了高分子滑動軸承，因此線性軸工作時無須潤滑。因此，該系統也可用於實驗室技術中的其他液體處理系統。

可立即連接的入口包含預先組裝好的 drylin® 線性模組，或是配備 NEMA 步進馬達的 drylin® 線性軸。
兩個堅固耐用、水平安裝的drylin® ZLW-0630 齒帶軸與馬達可用作 x 軸。這些軸特別適合空間有限的定位任務。間隙高度僅 31 mm，行程長度 1,100 mm。軸的長度是根據 M2-Automation 的要求定制的。 Y 方向使用兩個 600 mm 長的機械耦合平行軸，安裝尺寸同樣為 ZLW-0630。點膠模組的 Z 軸則選用了drylin® GRQ 齒條和小齒輪軸。240 mm 的行程可根據需要隨時調整。此外，drylin® GRQ 軸已配備可變的夾持座，用於觸發整合式接近開關。這樣就可以快速設定和變更精確的釋放位置，提高精確度。

總體而言，室內線性機器人的模組化設計可根據尺寸規格進行靈活的客製化。它還可以滿足應用中對定位精度、速度和耐用性的所有要求。線性模組的性價比也是 M2-Automation 的決定性因素。龍門的定位精度為 +/- 一毫米。目前，在一個系統週期中最多可灌裝 1,400 瓶。軸系統將灌裝針精確定位在每個瓶頸。 最大移動速度為 300 m/s。

NEMA 11、17 和 23 步進馬達與光學增量式編碼器用於閉合控制迴路。感應式精密接近開關被選作極限開關。此外，chainflex® 馬達電纜和我們的緊湊型E2 系列電子鏈®完成了該專案。能量鏈可保護電纜免受磨損。