儲存技術& 訓練機器人的能源鏈

• **需求：**dryspin® 梯形螺桿驅動器、iglidur® 滑動軸承、drylin® 軸和剖面導軌、能量鏈
• **要求：**100 % 潤滑免保養、防塵防髒、堅固耐用、使用壽命長、運轉安靜
• 產業：移動性& 復健，復健& 健身
• **客戶的成功：**使用的 igus® 元件安靜、乾淨、免潤滑和免維護，已在訓練機器人中使用超過十年 - 沒有任何抱怨。

ddrobotec 訓練機器人是一種自我學習系統，能夠適應每位使用者的特定需求、體能水平和進度。訓練在標準化的環境中進行，訓練強度、持續時間和認知參與都會被精確測量和分析。人造肌肉取代了傳統的砝碼和電動馬達。精密的控制演算法可確保智慧型負荷調整 - 個別、即時且不受腿部影響。該技術可實現高度動態、性能適應性的力量訓練，且可精細調節劑量，對關節溫和。

為了提供免維護且絕對安全的系統，Dynamic Devices 的設計師一直在尋找合適的元件。由於污垢、灰塵和灰塵會不斷在此聚集，因此最初的要求是採用滑動軸承解決方案，無需使用油脂和經常潤滑。

當設計工程師第一次聽到 igus® 的無潤滑塑料解決方案時，他們起初對於用塑料件輕鬆取代之前的青銅螺母、金屬循環滾珠軸承導軌和黃銅零件有些懷疑。但測試結果令人印象深刻，這些疑慮很快就消失了。Dynamic Devices 隨後開始逐步使用 igus® 取代越來越多的滑動軸承和導線螺母 - 甚至還進行了設計變更，以便能夠將整個軸承技術轉換為 igus® 產品。 ® 在訓練機器人中 ，dryspin® 導向螺帽 和 梯形螺紋 主軸、drylin® W-線性導軌、

軸 和我們的小型 簡易鏈條® 能量鏈 ，用於安全引導電纜。 iglidur® 滑動軸承

和乾式旋轉® 導螺桿螺帽使用耐磨的高效能聚合物製成，因此 100% 潤滑免維護。兩個帶線性滑軌的主軸系統用於調整機座和額外的安全預防措施。drylin® W 型材導軌的導軌材料採用硬陽極化鋁材，可確保型材導軌達到最佳的摩擦與磨損效果。無潤滑的特性使型材導軌系統具有極佳的抗污能力，其潔淨的特性也使其適用於醫院和復健中心等潔淨衛生的環境中。

除了標準產品之外，ddrobotec 還收到導螺桿螺帽、導軌和主軸，igus® 根據客戶的個別需求進行製造。