復健機器人在步態訓練中的安全能量供應

• 需要： 塑膠能量鏈、chainflex® 電纜
• **要求：**通常情況下，能源供應必須高度可靠且運行順暢。此外，由於鏈條高度低、彎曲半徑小，因此必須保證特別窄的機器設計。
• 產業： 醫療技術、移動& 復健
• **客戶的成功：**具備低安裝高度的能量鏈和最小彎曲半徑的 chainflex® 電纜滿足了這款醫療設備的挑戰。它們使基本機器高度降低到 120 mm，滾動半徑僅 60 mm。

此醫療裝置可為神經和矯形病人提供機器人輔助治療。G-EO Robot 是世界上第一台能夠模擬任何人類步態（樓梯、斜坡、障礙物等）的裝置，而不是簡單地在地面上行走。在對各類患者進行的臨床研究中，該裝置已被證明具有極高的效率，可加速復健過程，從而節省治療費用。同時也降低了社會經濟成本，因為完成機器人訓練的病患在之後的生活更為獨立，不需要仰賴昂貴的後續照護。

然而，機器人的尺寸對各個元件（包括能源供應）提出了特別的挑戰。在高可靠性和流暢運行之後，這裡的主要問題是滾動半徑的縮小，因為機器的機械裝置需要平整的地面來降低機器高度。然而，大量不同尺寸的編碼器、電源和訊號電纜在單一鍊條內的佈線，大大增加了縮小半徑的難度。

透過改用本公司的特殊電纜和電纜鏈系列，有限的安裝空間和大量電纜的緊密引導等特殊問題得以解決。客戶在我們的**能源鏈方案**中找到了他們想要的東西，其中的電纜導軌有各種可能的設計，適用於從低到高的電纜負載、廣泛的環境條件，而且還適用於特別低的安裝高度和最小的彎曲半徑。

e-chain® 已與我們的**chainflex® 電纜**結合，該電纜專為移動應用而開發，因此是鏈條系統的最佳選擇。多年來，我們一直生產專為能源鏈設計和製造的電纜。chainflex® 電纜的開發目的是為我們的客戶提供最具成本效益的解決方案，同時提供明確保證的使用壽命。 除技術優勢外，還可大幅節省成本。

而選擇 e-chain® 和 chainflex® 兩種電纜組合，也為客戶帶來了豐厚的回報。通過使用這些組件，機器人的基本機器高度可從 180 mm 降至 120 mm，滾動半徑僅 60 mm。