Ornithopter: 具有歷史淵源的飛行機器人

直昇機的歷史可以追溯到很久以前。500 多年前 ，Leonardo da Vinci 開始研究鳥類的飛行行為，並繪製了現存的第一張鳥類直昇機草圖。從那時起， Gustave Trouvé、Alphonse Pénaud、Hureau de Villeneuve、Victor Tatin 和 Otto Lilienthal 等眾多先驅推動了這些迷人飛行器的發展。

今天，我們擁有現代科技，可以實現飛行的夢想。其中一個傑出的例子就是 飛鷹 V3，這是 由專門的研發人員 Thomas Sand 設計製造的創新飛行機器人。這款飛行機器人非常逼真，在遠距離看來幾乎與真正的鷹無異。它的 翼展為 190 公分 ， 翅膀拍動頻率約為 2 到 3 Hz， 可達到 長達 26 分鐘的飛行時間 ，這是任何競爭對手都無法比擬的表現。除了建模之外，鳥類直昇機也用於機場驅趕自然鳥類，防止鳥類襲擊。來自 igus® 的 igubal ®-rod end 在此發揮了決定性的作用，確保了機械裝置的可靠性和耐用性。

**需要什麼？**重量輕且堅固耐用的桿端，能夠可靠地傳遞拍打機翼所產生的高拉伸和壓縮力。
**要求：**高負載能力、低重量、免維護、耐污垢、球形滾珠可自由移動、緊湊型、長使用壽命
產業： 模型製造
**客戶的成功：**igubal® KBRM-03-MH 桿端
這些桿端可滿足所有要求，並可大大提高飛機的效率和可靠性。它們由堅固的塑膠外殼和帶有整合金屬套筒的塑膠球面滾珠組成，可提供更高的鎖緊扭力，並可傳遞高拉力和壓縮力，而不會損害球面滾珠的自由運動。桿端提供低摩擦運動，且不需額外潤滑，因此特別耐污、耐塵。許多設計的飛行機器人已經飛行了數百小時而無需更換桿端。

體驗飛鷹 V3 的非凡飛行性能

以下是 YouTube 視訊的連結。

遇到的問題（困難）

開發真實而強大的直昇機對所用的材料和部件有很高的要求。一個核心問題是機翼的軸承，它必須承受高拉伸、壓縮和扭轉力。在沙地或草地上著陸時，不能讓異物穿透軸承。以前使用市售塑膠或鋁製成的解決方案在這些條件下都失敗了：它們無法承受拉力或容易沾上污垢，導致快速磨損和性能損失。只有鋼製桿端幾乎符合所有標準，但重量比 igubal® 桿端重 5 倍，價格也貴 4 倍。

解決方案

經過廣泛的測試和我們的建議，開發人員決定採用我們的 igubal® KBRM-03-MH 桿端**。**這些桿端由特殊聚合物製成，可承受高拉力和壓縮力，而且非常輕。塑膠卡套中的金屬套筒可確保更高的鎖緊扭力。它們不需要額外的潤滑，因此對污垢和灰塵不敏感，在不平坦的表面著陸時，這是一個特別的優勢。桿端結構緊湊、堅固，由於採用金屬套筒，滾珠可在殼體內自由移動。由於使用壽命長、效率高，它們對飛行鳥的性能有決定性的貢獻。因此，_飛鷹 V3_可以達到 26 分鐘的長時間飛行，而對於重 0.8 公斤的鳥類而言，能耗僅為 40 瓦。