注塑系統中工業機器人的強大 3D 能量鏈

• 需求： triflex® 能量鏈作為通用模組，包括縮回模組
• **要求：**電纜佈線應能輕柔、靈活地引導所有氣動電纜，但仍要保持穩定。它應防止纜線包下垂，以便導引不會懸掛在工作區域。
• **行業：**注塑成型；自動化
• **客戶的成功：**操作期間的安全性、避免導線器和電纜損壞、減少震動

Movi.Tec Srl Unipersonale, Massimo Musicò, Nichelino, Italy

如果工業機器人的纜線佈線經常懸掛在工作區域，阻礙了機器人的自由移動，甚至導致導引和纜線損壞，該怎麼辦？這是許多工業在機器或整個工廠自動化時面臨的問題。這是因為機器人手臂會在幾個軸上執行複雜的動作，期間機器人不是被拉攏就是被拉長。當機械手臂收縮時，原本用來模擬這些動作的導線有時會被拉緊或下垂。
這個問題同樣困擾著義大利 Movi.Tec srl 公司，但情況更糟：工業機械人應該在注塑過程中去除澆口，但周圍溫度極高。客戶使用的電纜導軌下垂，接觸到高溫表面，連同內部電纜一起熔化。

作為注塑系統的一個組成部分，需要找到一種新的、更好的電纜佈線方式。我們的目標是：即使機器人手臂縮回，也能提供緊密的電纜軟管，但只要機器人伸出，就能釋放足夠的電纜長度。乍聽起來不可能的事情，卻可以利用所謂的縮回模組實現。它背後的理念：同樣安裝在機器人手臂上的縮回模組，可以根據需要釋放足夠長度的軟管。因此，製造商選擇了TRC.RS.40.R 通用模組。它結合了triflex® 3D 導線器和縮管模組。triflex® 導線器即使在第 6 軸上也能實現高靈活性，並允許每個鏈節扭轉 +/- 10°。能量供應允許高達 100 N 的拉伸力吸收，具有抗衝擊、防污、堅固、耐磨及抗嚙合等特性。它是針對工業機器人的複雜運動而開發的通用解決方案，適用於所有行業和應用。
如今，客戶也可從中獲益。在注塑成型中，現在可以避免因電纜損壞而造成的故障。 triflex® 在機器人執行工作程序時提供絕對的安全性並減少震動。