使用 6 軸機器人進行注塑

安裝了什麼？

• 使用 TRLF.100.145.0 提供側向能量
• 軸 3 - 6 使用 TRCF.100.145.0，結合線性牽引系統 TR.RSE.100

要求？

• 在工業環境中使用液壓和熱水軟管與電纜組合時的操作安全性

產業/公司

• 機器人, 注塑, 德勒斯登 ANYBRID

客戶的成功！

• 在電子鏈® 中可靠安全地引導電力、熱水和液壓等三種媒質，但在三個不同的腔室中使用

注塑製程中的電纜排列通常是鎖定的，並針對各自的應用而特別設計。有效的注塑成型需要各種介質，不僅包括電力和數據，還包括液壓和水系統。以 ROBIN 為例，共有四個液壓迴路，共八條液壓管線。過去，Stegelmann 博士的團隊經常使用波紋管製作電纜，這種方法在實驗室中運作良好，但已不再符合工業要求。這裏最大的問題是操作安全：液壓線與熱水和電力線在同一軟管中的接近程度增加了故障風險，特別是在機器人手臂等移動系統中。隨著應用的發展，顯然需要更專業的解決方案。三維能量鏈 triflex® R 可顯著提高操作安全性，尤其適合機器人應用。

每種介質都有自己的腔室
TRLF.100.145.0和TRCF.100.145.0由於有三個腔體，因此可在 e-chain® 內分別佈線。此外，由於這兩種 e-chain® 都採用了帶有扣鎖機構的類型，因此很容易填充，這也使得更換預先組裝的電纜變得更加容易。與傳統軟管相比，triflex® R 的固定彎曲半徑為 145 mm，可確保電纜和軟管的使用壽命更長，因為彎曲半徑不會低於此尺寸。您可以在此瞭解波紋軟管和 triflex® R 鏈條的直接比較表現。為了使機械手臂具有最大的可操控性，Kuka 在三軸上還配備了線性縮回系統(TR.RSE.100)。縮回系統是以線性滑軌與橡皮筋結合為基礎，將鏈節拉回起始位置。橡皮筋的拉力可調整為兩種強度。 在第六軸上使用了帶半徑支撐的重型連接件(TR.100.23.32)，注塑工具位於此軸上，所有的電纜和軟管都從鏈條中導出。作為應力消除的 CFX 夾具可確保牢固的固定，並將電纜和軟管上的應力降至最低。