焊接機器人：輕量且故障安全

• 需要： 由耐火材料 igumid ® NB 製成的 triflex® R 多軸能量鏈 、 drylin® SLW 線性模組 、 PRT-04 旋轉工作台軸承
• 要求： 旋轉至少 360 度時，必須安全導引所有電纜。即使是焊接時的高溫和接觸到熱火花，也不能對電纜導線造成任何問題。 焊接頭的懸掛和引導應可實現毫米級的精確調整。
• 產業： 機器人
• 客戶的成功： 現在可以進行 360 度旋轉，而不會對電纜造成磨損。由於電子鏈® 由 igumid® NB 製成，飛濺的火花不會對其造成傷害。焊接頭的懸吊採用完全免潤滑和免維護的軸承，既安全又輕巧。

DIN Tools 是一家位於比利時安特衛普附近 Heist-op-den-Berg 的公司，專門開發焊接自動化和機器人。法國建築公司 Smulders 委託 DIN Tools 研發的焊接機器人，可生產圓形不間斷的焊縫。該焊接機器人原型日後將能夠每天焊接 2,400 個噴嘴，因此，例如，在海上風力渦輪機的基礎和風力渦輪塔架之間進行轉換時，比任何人類都更安全、更好。
從外觀上看，焊接機器人就像一個氣動錘。員工定位機器人，並開始焊接過程。機器人現在進行 360 度旋轉，並附加 6 度重疊，然後將噴嘴焊接到地基上。即使焊接過程每天進行數百次，它在品質和連續性方面甚至優於經驗豐富的員工，因此比以往任何時候都更加重要，尤其是在技術勞工短缺的時期。
在製造焊接機器人時，DIN Tools 的 Inhaver Bart Lourdaux 和他的同事、專案經理 Kevin Wijns 尤其面臨電纜佈線的問題。該團隊必須找到一種方法來安全地佈置電源和焊接電線的電纜和軟管。 而且要能夠承受至少 360 度的旋轉，而不會相互摩擦、磨損或相互卡住，從而影響焊接品質。焊接期間的高溫以及與熱火花的接觸也不能造成任何問題。
除了電纜路線之外，第二個挑戰是焊接頭的懸吊和導引。客戶的要求是能夠使用兩個軸以毫米級的精度調整焊頭。

由於 DIN Tools 的執行長自 2004 年起便與我們合作，因此解決電纜問題的方案早已指日可待。如今，我們採用了triflex® R，這是一種由高性能塑料製成的三維電子鏈® 。電源線和餵送焊線的軟管可以很容易地固定在電子鏈® 內。每個鏈節允許 10 度的扭轉。電子鏈® 可使用纖維桿加固，以防止形成迴圈。可 360 度旋轉而不磨損纜索。同時，纜線不會妨礙機器人的工作。由於 e-chain® 由 igumid® NB 製成，飛濺的火花不會對其造成傷害。 高性能塑膠可承受 -40 °C 至 +80 °C 的溫度貿易展，耐磨性高且堅固耐用。
緊湊型SLW 線性模組，搭配 drylin® 系列的抗扭鋁質雙軸型材，以及扁平的PRT-04 旋轉工作台軸承，用來懸吊焊接頭。焊接頭使用梯形螺紋主軸定位，並採用手動驅動。軸承由高性能塑膠製成，與金屬軸承不同，可實現低維護的乾式運轉。整合在塑膠中的固體潤滑劑經由微磨損而釋出，並在軸表面產生自潤滑效果。無需重新潤滑，無需提供潤滑劑，也無需任何說明。由於灰塵和污垢顆粒會迅速與潤滑劑結合，導致傳統軸承失效，因此乾式運轉也意味著可靠性。 最後，由鋁製成的線性模組和旋轉工作台軸承以其輕巧的重量獲得加分。焊接機器人的重量約為 18 公斤，員工可以用手舉起它。