應用一覽:芬蘭公司 ZenRobotics 生產工業用、AI 控制的廢棄物分類系統,可確保全球範圍內自動、高品質、快速且安全的廢棄物分類。根據不同的環境,系統的使用條件非常苛刻 - 垃圾中的灰塵和其他有趣的意外是每天的工作重點。儘管如此,系統仍必須能夠快速、可靠地分類廢棄物。對於新的"FastPicker" 系統,我們需要能夠承受軸向加速時產生的高扭力的滑動軸承。 開發人員想出了 3D 打印的滑動軸承,這些軸承安裝在鋁軸上,鋁軸上有防止旋轉的溝槽輪廓。滑動軸承可承受 3m/s 的線性速度,並具有徑向和軸向加速度。由於 3D 列印具有極大的設計自由度,因此可以將滑動軸承的幾何形狀調整為溝槽鋁軸。下一步涉及在所謂的 Rapid Tooling 注塑模具中進行快速成型製造,以便能夠使用注塑成型的材料多樣性。
在芬蘭 ZenRobotics 公司的新型"FastPicker" 廢物分類系統的測試階段中,我們很快發現,如果質量中心不在移動軸的中心,經典的滑動軸承無法承受軸向加速時的扭轉力。起初,轉動是由止動件來停止的。然而,這些元件很快就因為重負荷而失效。除了止動元件之外,最初還使用了 igus系列的標準滑動軸承來承受徑向和軸向加速度。
最終,我們採用了具有特殊幾何形狀的 igus滑動軸承。首先使用雷射燒結製程,以 iglidur i3 高性能塑膠製成,以安裝在溝槽鋁軸上,從而停止旋轉。之後,該公司改用 Rapid Tooling,以便利用注塑製程的材料多樣性。Rapid Tooling 或 print2mold 製程也可降低高達 80% 的成本。用於注塑成型的模具可在幾天內生產完成,並立即投入使用。3D 列印提供的設計自由度使其成為滑動軸承特殊幾何形狀的理想選擇。
3D 列印與 print2mold 有一個共通點:從小量生產即可獲利。使用機器製造的注塑模具生產組件,只有在數量超過 10,000 個組件時才有價格上的價值。在應用的測試階段,3D 列印尤其能以其高速的生產速度和即時可用性打動人心。根據元件的不同,1 到 3 天內即可出貨,並可在線上 3D 列印服務輕鬆訂購。ZenRobotics 也使用 3D 列印軸承來製作鋁軸的初始原型,並採用溝槽型材。該公司隨後選擇了 print2mold 流程,即使用 3D 列印製作注塑模具。決定性因素是材料的多樣性和注塑模具的低單位成本。最終的軸承由 iglidur J2 製成。在這種情況下,print2mold 部件的成本僅為 SLS 部件(約 49 歐元/件)的十分之一,約為 5 歐元/件,模具也從 100 件開始收回成本。堅固耐用的塑膠具有良好的機械規格、成本效益高且具有良好的介質耐受性。此外,整合式固體潤滑劑使得滑動軸承無需外部潤滑。
滑動軸承的幾何形狀可防止帶溝槽的鋁軸旋轉。
當速度是關鍵時,3D 列印是製造注塑模具的解決方案。根據幾何形狀,列印大約需要 12-24 小時,之後模具就可以立即使用。被稱為快速模具製造的 print2mold 流程能夠以低成本生產先進的原型和小批量產品。與機械生產的注塑模具相比,它在數量達到 10,000 件(無最小數量限制)時更有利可圖。耐磨零件的生產成本可降低 80%。print2mold 注塑件的質量與傳統注塑工藝相同。使用 print2mold 流程可大大加快開發流程,同時也保留了常規注塑的材料多樣性。
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